叉车类的小型吊臂车发展综述--文献综述+开题报告(1)

3.0 闻远设计 2023-07-15 74 4 60.11KB 10 页 30光币

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撰写要求

1．开题报告包括“文献综述”和“开题报告”两部分，是毕业设计答辩委员会对

学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在企业导师和学校导师的共同指导下，由

学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经企业导师和学校导师签署意见及所在专

业审查后生效。

2．“文献综述”撰写要求

（1）“文献综述”的题目自拟（如“低压断路器技术发展综述”或“低压电器制

造工艺综述”），内容需要结合毕业设计课题，查阅相关的技术文件或文献后完成，

字数 3000～3500。

（2）“文献综述”中的参考文献，应列出查阅的主要技术资料或文献，数量不少

于15 篇，其中，至少有一篇为外文资料。

3．“开题报告”撰写要求

（1）以“开题报告”作为题目，字数 1500～2000 字。

（2）其正文应包括：“一、课题的目的与意义；二、课题主要内容和要求；三、工

作基础；四、课题的研究方法、步骤和措施；五、课题预期成果”。

4．文本格式：

“文献综述”和“开题报告”的正文及参考文献，按论文格式撰写。其中：

（1）字体要求：题目小二号、黑体、居中，上下各空 1行；

（2）标题要求：1级标题 3号黑体，2级标题（如 1.1）小 3号、黑体；3级标题

（如 1.1.1）四号、黑体，4级标题小四号、黑体，1～4级标题左顶格，上下各空 0.5 行

（6磅）；

（3）正文要求：小四号、宋体，行距 22 磅；正文段首（包括 4级以下的标题）空

两个汉字。

5．打印

统一用 A4 纸，并装订单独成册，随《毕业设计说明书》等资料装入文件袋中。

6．属于企业保密的技术资料内容，不得出现在报告中。

7．开题报告应在毕业设计开始后的 3周内完成，按等级制（优秀，良好，中等，

及格，不及格）评定成绩。

一、（叉车类的小型吊臂车发展综述）

（正文字数为 3000+字）

一、课题背景

作为物流自动化领域中的新兴技术，吊臂搬运技术在物流行业中通常被称为工

业机器人，叉车机器人或叉车设备。近年来，吊臂搬运技术得到了飞速发展。一方

面，国内大中型企业规模也在扩大，生产能力不断提高，企业规模不断扩大，规模

不断扩大，对搬运设备的工作能力要求也越来越高。传统的搬运装置向高速，复杂的

方向发展。另一方面，各个企业的品牌产品正逐渐从卖方市场向买方市场转变。近年

来，企业的生产经营方式正逐步向多品种，小批量，单产的方向发展。生产企业很难

承受仅从一条生产线生产单个产品的巨大成本。生产线通常需要在生产线上生成多个

“分支”。每个“分支机构”都可以生产一种或多种产品。这样的生产线实际上可以

生产更多的产品。同时，它也为自动码垛设备提供了更广阔的生活空间。正是由于搬

运设备带来的便利，现代企业在生产过程中必须配备这些备。

随着物流业的不断发展，出现了大型的物料批发中心和一些配送中心，这使得

企业面对着成千上万的客户，根据每个客户的需求，按照订单生产和分配产品，从

而为搬运设备技术的发展提供了更多的发展机会。据统计，1970 年代末，日本率先将

机器人技术应用到产品搬运的过程中，这也标志着自动搬运设备的研究开发进入了

一个新时代，具有广阔前景。

起重机械是一种对重物能完成垂直升降的机械。在工业和民用建筑工程中，作为

主要建设机械的设备，被用于运输过程中的建筑部件、材料的装载、搬入，还确保了

解决人类无法胜任作业的问题，保证作业的项目质量，缩短了建设期，减少罢工，

成为重要的建设机械。

随着市场经济的发展，技术开发正在向超高层、长跨度、钢结构方向推进。起得机

技术是构造中不可缺少的技术。举个例子，建设奥运会会场。例如，国家剧院的“蛋

壳”结构由148 个电弧光线和700 吨的环形光束组成。如何安全、快速、经济有序地升

起700 吨梁，是整个项目成功的关键。中国有这样的构造，最典型的是奥林匹克体育

场的“鸟巢”结构、CCTV 的新塔结构、上海经贸塔、广州新白云机场航站楼等，伴随

着国家经济建设的发展。可以预见的将来会有更多这样的结构。因此，有必要加快在

中国起重技术的发展。

在我国各类产业都快速发展的今天，小型的起重设备也越来越多的在各行各业中

得到需要，所以设计一款的便携式的起重机有着很大的意义。其主要使用液压缸作为

起重的动力，通过设计相应的机构，这样可以让起重机在不使用的情况下尽可能的

减小占地面积。

二、国外研究现状

国外吊臂搬运车的发展远远早于中国，而第一个研究搬运车的国家是日本。早在

1970 年代，工业机器人就在日本首次用于码搬运作业。第二个是瑞典。 1974 年，瑞典

人制造了世界上第一台名为irb6 的全电动工业机器人。它可以简单地抓住和运输产品

或工件。日本Fanuc 品牌是最具代表性的搬运机器人。 Fanuc 可以完成组装，码垛，

加工，焊接，包装等领域。这些机器人配备了 irvhon 视觉系统，每个机器人每分钟30

次。例如，m-2000ia 搬运机器人可以搬运最大重量为 900kg 到2300kg 的货物，上下

行程可以达到4.6m，操作半径可以达到3.7m。另一个日本企业是 fujiace。从那时起，

搬运机械手已在日本的各个行业得到广泛使用。 2003 年，ec-201 搬运机器人获得

“日本机器人工业协会奖”和“日本工业新闻机械工业设计奖”。作为富士公司的特

征之一，富士公司的搬运机器人的机械结构不同于普通机器人。富士公司搬运机器人

的独特结构使操作更方便，更适合搬运货物，并且更加节能。由于零件数量少，因此

在设备维护方面要优于同行业。

三、国内研究现状

中国工业机器人的发展速度一直很慢，研究和应用水平无法与国外相比。改革开

放后，国内搬运机器人技术发展迅速。埃斯顿自动化公司于1993 年在南京成立。它是

一家高级专业研发机构。它具有与国外工业机器人技术同步开发的技术优势。该公司

拥有全套独立的工业机器人产品，包括 SCam 和台达工业机器人，它们根据承载能力

分为几种规格。例如，标准工业机器人的规格范围为6kg 至300kg，其应用领域分布

在各种工业过程中，例如点焊，装卸，包装，码垛，机械加工，组装，磨削等。 2011

年至今，埃斯顿一直保持高速增长的趋势。 2014 年，阿斯顿的机器人的销量达到300

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摘要：

撰写要求1．开题报告包括“文献综述”和“开题报告”两部分，是毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在企业导师和学校导师的共同指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经企业导师和学校导师签署意见及所在专业审查后生效。2．“文献综述”撰写要求（1）“文献综述”的题目自拟（如“低压断路器技术发展综述”或“低压电器制造工艺综述”），内容需要结合毕业设计课题，查阅相关的技术文件或文献后完成，字数3000～3500。（2）“文献综述”中的参考文献，应列出查阅的主要技术资料或文献，数量不少于15篇，其中，至少有一篇为外文资料。3．“开题报告”撰写要求（1）以“开题报告”作为题目...

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