基于Arduino的智能避障小车的设计机械控制毕业设计

3.0 闻远设计 2023-07-14 151 4 882.52KB 29 页 50光币

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本科毕业论文(设计)

题目基于 Arduino 的智能避障小车的设计

摘要

随着科学技术的发展，机器人技术已经从以前的工业用途方面已经开始慢慢

地渗入到学生的课堂当中，从而对机器人技术有了更加深刻的认识。其中智能小

车就是轮式机器人的一种，机器人技术涉及的领域十分广泛，在以后发展的各个

方向都很具有潜力。由于智能小车的出现，人们的生活与工作也变得更加便利。

其中避障功能是设计智能小车的基础技术，同时也是其核心技术之一。

本文将红外传感器、超声波传感器分布在不同的位置，分别实现小车的红外

避障和超声波避障功能，并通过蓝牙串口助手，实现智能小车的多功能切换，既

可以实现自动避障，也可以进行人工避障。通过 Arduino 与Android 平台完成

对智能小车的硬件与软件设计。

经相关的避障试验验证，本文设计的智能避障小车能够实现自动避障功能，

满足小车自动避障的要求，使避障功能更加完善，达到了预期的实验目的。

关键词：Arduino；智能小车；避障传感器；无线控制；

Abstract

With the development of science and technology, robot technology has gradually

infiltrated into the students' classroom from the previous industrial use, so as to have a

deeper understanding of robot technology. Among them, the intelligent car is one of the

wheeled robots. The robot technology involves a wide range of fields and has great

potential in all directions of future development. With the emergence of smart cars,

people's life and work have become more convenient. The obstacle avoidance function

is not only the basic technology of designing intelligent car, but also one of its core

technologies.

In this paper, the infrared sensor ultrasonic sensors distributed in different

positions, respectively the car of the infrared and ultrasonic obstacle avoidance function

of obstacle avoidance, and through the bluetooth serial assistants, intelligent car multi-

function switch, can realize the automatic obstacle avoidance, also can undertake

artificial obstacle avoidance with Android platform by the Arduino complete hardware

and software design of intelligent car.

Through the relevant obstacle avoidance tests, the intelligent obstacle avoidance

car designed in this paper can realize the automatic obstacle avoidance function, meet

the requirements of automatic obstacle avoidance of the car, improve the obstacle

avoidance function, and achieve the expected experimental purpose.

Key words ：Arduino; intelligent car; Obstacle avoidance sensor ；wireless

control

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摘要：

本科毕业论文(设计)题目基于Arduino的智能避障小车的设计I摘要随着科学技术的发展，机器人技术已经从以前的工业用途方面已经开始慢慢地渗入到学生的课堂当中，从而对机器人技术有了更加深刻的认识。其中智能小车就是轮式机器人的一种，机器人技术涉及的领域十分广泛，在以后发展的各个方向都很具有潜力。由于智能小车的出现，人们的生活与工作也变得更加便利。其中避障功能是设计智能小车的基础技术，同时也是其核心技术之一。本文将红外传感器、超声波传感器分布在不同的位置，分别实现小车的红外避障和超声波避障功能，并通过蓝牙串口助手，实现智能小车的多功能切换，既可以实现自动避障，也可以进行人工避障。通过Arduino与...

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