基于Arduino的智能避障小车的设计机械控制毕业设计
本科毕业论文(设计)题目基于Arduino的智能避障小车的设计I摘要随着科学技术的发展,机器人技术已经从以前的工业用途方面已经开始慢慢地渗入到学生的课堂当中,从而对机器人技术有了更加深刻的认识。其中智能小车就是轮式机器人的一种,机器人技术涉及的领域十分广泛,在以后发展的各个方向都很具有潜力。由于智能小车的出现,人们的生活与工作也变得更加便利。其中避障功能是设计智能小车的基础技术,同时也是其核心技术之一。本文将红外传感器、超声波传感器分布在不同的位置,分别实现小车的红外避障和超声波避障功能,并通过蓝牙串口助手,实现智能小车的多功能切换,既可以实现自动避障,也可以进行人工避障。通过Arduino与...
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