小型麦克纳姆轮AGV自动引导车机械结构设计
本科毕业设计(论文)
题目：小型麦克纳姆轮
AGV
自动引导车机械结构设计
I
小型麦克纳姆轮 AGV 自动引导车
机械结构设计
摘 要
在工厂实际中，装卸搬运成本为总的加工成本的 15.5%，现代工厂也因此迫切需要
实现更好的装卸搬运自动化，AGV 自动引导车随之产生且不断升级，从开始的减轻劳动
力搬运发展到现在的全自动装卸搬运，AGV 成为了现代制造系统的重要组成部分。
传统的 AGV 存在空间利用率低、运动灵活性差等一些问题；针对这些问题，本文在
电路板制造物流的应用背景下，提出一种基于麦克纳姆轮的小型 AGV 自动引导车的机械
结构设计，使得 AGV 能够在狭小空间灵活运行，并配合电路板制造平台自动装卸。课题
主要涉及麦克纳姆轮滚轮及电动驱动轮毂的结构设计、电控装卸平台设计和整车结构设
计，在此基础上运用 ANSYS 完成了对车架以及轮毂的有限元分析和优化。同时，本课题
利用 MATLAB 生成麦克纳姆轮的滚轮轮廓曲线，方便尺寸的选取和更改，简化麦克纳姆
轮滚轮的设计过程；借鉴轮毂电机的结构，将电机传动安装在麦克纳姆轮中间的空间形
成驱动型轮毂，使得结构紧凑简化，增加运行的灵活性。
关键词：AGV 麦克纳姆轮 驱动型轮毂 装卸升降平台
II
College of Mechanical Engineering
Zhejiang University of Technology
Abstract
The handling cost accounts for 15.5% of the total processing cost in actual factories.
Therefore, the modern factories urgently need to achieve better handling automation. And
automatic guided vehicle (AGV) is generating and upgrading. From reducing the labor in manual
handling to full-automatic handling, AGV has become an important part of the modern
manufacturing system.
Traditional AGV has some problems, such as low space utilization rate and poor movement
flexibility. To solve these problems, in the context of PCB manufacturing logistics, this paper
proposes a mechanical structure of light AGV based on mecanum wheels, which enables AGV to
operate flexibly in narrow space and automatically handling coordinating with PCB
manufacturing platform. The project mainly involves the structural design of mecanum wheel’s
rollers and drive hub, the design of automatically handling platform, the design of whole vehicle.
And based on the structure, this paper use the ANSYS to complete the finite element analysis
and optimization of the vehicle’s frame and the hub. In this paper, MATLAB is used to generate
the roller curve , which is convenient for size selection and change. The structure of hub motor is
used to form the drive hub ,which makes the structure compact and simplified, and increases the
flexibility of operation.
Key words：AGV mecanum wheel drive hub handling platform
摘要：
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本科毕业设计(论文)题目：小型麦克纳姆轮AGV自动引导车机械结构设计I小型麦克纳姆轮AGV自动引导车机械结构设计摘要在工厂实际中，装卸搬运成本为总的加工成本的15.5%，现代工厂也因此迫切需要实现更好的装卸搬运自动化，AGV自动引导车随之产生且不断升级，从开始的减轻劳动力搬运发展到现在的全自动装卸搬运，AGV成为了现代制造系统的重要组成部分。传统的AGV存在空间利用率低、运动灵活性差等一些问题；针对这些问题，本文在电路板制造物流的应用背景下，提出一种基于麦克纳姆轮的小型AGV自动引导车的机械结构设计，使得AGV能够在狭小空间灵活运行，并配合电路板制造平台自动装卸。课题主要涉及麦克纳姆轮滚轮及电...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：40光币
属性：51 页
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格式：DOCX
时间：2023-07-08
