智能物流搬运机械系统设计-机械原创论文设计-机械外文翻译
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摘要：
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并根据要达成的性能参数及机械爪的工作原理，对机械爪各零件的尺寸进行设计并选择合适的材料和足够完成任务的动力元件。再根据设计出来的机械爪各参数和对机械臂的尺寸要求，对机械臂进行设计，包括控制机械臂结构设计和强度校核；动力元件的选择；控制整个机械臂旋转的云台的设计等。接着对车体传动方式，车底板的尺寸和材料进行设计和选择，再通过建模软件建立整个车的装配模型，利用模型估算出车除去车轮外的重量，从而选择承载能力和尺寸都足够的轮胎，最后选择性能达标的电机。完成机械部分设计后，根据车的活动场地，对车的运动轨迹进行规划，使其能够沿着较为合理的轨迹运动。最后根据设计或选择的各部件尺寸，利用三维软件建立完整的智能物流搬运车模型，进而转化为二维工程图纸，完成毕业设计。
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
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