机械手-三自由度圆柱坐标型工业机器人
三自由度圆柱坐标型工业机器人目 录目录……………………………………………………………………………………………1中文摘要………………………………………………………………………………………2Abstract………………………………………………………………………………………2第1章绪论……‥…………………………………………………………………………3第2章工业机器人的总体设计……………………………………………………………32.1工业机器人的组成及各部分关系概述……………………………………………32.2工业机器人的设计分析………………………………………………………………42.2.1设计要求…………………...
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