调节池漂浮煤泥收集系统设计
目
录
摘 要.............................................................................................................................I
Abstract..........................................................................................................................II
1.前言.............................................................................................................................3
1.1.课题背景.........................................................................................................3
1.2.国内外研究现状.............................................................................................3
1.3.设计思路及目的.............................................................................................5
2.设计方案.....................................................................................................................7
2.1 整体结构方案的设计.....................................................................................7
2.2.漂浮煤泥收集功能装置的设计.....................................................................7
2.3.漂浮煤泥运输功能装置的设计.....................................................................9
2.4.漂浮煤泥储存功能的设计...........................................................................10
3. 材料的选择..............................................................................................................11
3.1.船体材料的选择...........................................................................................11
3.2.其余主要部件材料的选择...........................................................................11
4. 主要零部件的设计计算与强度校核......................................................................12
4.1.整体装置的重心以及船体的吃水深度.......................................................12
4.2.漂浮煤泥收集旋转装置的设计选型...........................................................14
4.2.1.收集杆的强度校核计算....................................................................14
4.2.2 减速电机的选型................................................................................17
4.2.漂浮煤泥运输装置的设计选型...................................................................18
4.2.1 运输皮带驱动功率的计算.................................................................18
4.2.2 运输同步带设计计算.........................................................................19
4.2.3 运输装置支撑架的强度校核.............................................................22
4.3.漂浮煤泥储存装置的设计与强度校核.......................................................24
5.其他零部件的设计选型...........................................................................................28
5.1.运输装置轴承座的设计...............................................................................28
5.2 收集装置轴承座的设计................................................................................28
5.3.电源的选择...................................................................................................29
5.4.控制柜的设计...............................................................................................29
6.总结...........................................................................................................................30
参考文献......................................................................................................................31
致谢..............................................................................................................................32
II
摘 要
此次设计的重点内容是完成一种用于水面上的垃圾处理的清洁机器人，在
开始进行设计的时候，先是对目前的研究背景进行了详细的论述，结合目前的
发展情况，明确了此次设计的具体方向，在设计的时候，也根据目前存在的问
题对原有的结构进行了进一步的优化处理，此次设计当中的理念以及采用的思
路都是比较新颖的，根据承担的工作情况完成了关键部件的设计过程。清理机
器人此阿勇的是双船体结构的形式，能够满足收集过程，运输过程以及储存过
程的需求，而且在使用的时候比对原有的技术来讲有很大的提升，之后根据设
计方案的情况，逐步完成了关键部件以及核心零件的结构确定，通过有限元分
析判断实现的可能性，以达到可实际应用的目的。
关键词：双体船；收集、运输、储存；建模；
摘要：
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目录摘要.............................................................................................................................IAbstract..........................................................................................................................II1.前言.....................................
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