玻璃幕墙清洗机器人设计-机械毕业设计论文参考资料
摘要
【摘要】科技高速发展，世界对于玻璃幕墙的应用更加广泛。增多的玻璃幕墙也给清洗工作带来了更高的危险性，机
器人代替人工的设想被越来越被重视。本课题通过分析现在各国设计玻璃幕墙清洗机器人时存在的各种局限性，例如
结构复杂、清洗不理想等问题，对于机器人的清洗装置、吸附装置、移动装置进行了总体的设计研究，其中重点对于
玻璃幕墙清洗机器人的清洗装置进行了结构设计和力计算。试图解决玻璃幕墙清洗危险性高，效率慢等问题。
【关键词】高空清洗；盘刷；负压吸附；越障；吸盘
Absrtact
【ABSTRACT】With the rapid development of science and technology, the world has more and more wide application of
glass curtain wall. The increase in glass curtain walls has also brought greater risk to cleaning work, and the idea of robots
replacing human beings has been paid more and more attention. By analyzing the limitations of designing glass curtain wall
c leanin g r obot s i n v a r i o u s c o u nt r i e s , s u c h as c o mp l e x s t ru c t ur e a nd u n s a t i s f a ct o r y c l e a n i n g , t h i s p ro j e c t h a s c a rr i e d o u t a
g e n e r a l d e s i g n s t u d y o n t h e c l e a n i n g d e v i c e , a d s o r p t i o n d e v i c e a n d m o b i l e d e v i c e o f t h e r o b o t , w h i c h f o c u s e s o n t h e
s t r u c t u r a l d e s i g n a n d f o r c e c a l c u l a t i o n o f t h e c l e a n i n g d e v i c e o f t h e g l a s s c u r t a i n w a l l c l e a n i n g r o b o t . T r y t o s o l v e t h e
problems of high risk and slow efficiency of glass curtain wall cleaning.
【KEYWORDS】High-altitude cleaning; disc brush; negative pressure adsorption; barrier crossing; suction cup
目录
1绪论........................................................................................................................................................6
1.1 玻璃幕墙清洗机器人选题背景.................................................................................................6
1.2 设计主要内容............................................................................................................................6
1.3 研究意义....................................................................................................................................6
2玻璃幕墙清洗机器人总体方案研究.....................................................................................................7
2.1 机器人总体方案与性能参数.....................................................................................................7
2.1.1 性能参数........................................................................................................................7
2.1.2 总体方案........................................................................................................................7
2.2 玻璃幕墙清洗机器人主流采用结构.........................................................................................7
2.2.1 清洗装置分类................................................................................................................7
2.2.2 吸附装置分类................................................................................................................8
2.2.3 移动装置分类................................................................................................................8
2.3 机器人清洗装置方案选择.........................................................................................................8
2.3.1 滚刷装置........................................................................................................................9
2.3.2 喷淋装置........................................................................................................................9
2.3.3 洁面装置........................................................................................................................9
2.3.4 污水回收装置..............................................................................................................10
2.4 机器人吸附装置方案选择.......................................................................................................10
2.5 机器人移动装置方案选择.......................................................................................................11
3玻璃幕墙清洗机器人清洗装置设计...................................................................................................12
3.1 清洗动作设计..........................................................................................................................12
3.2 清洗液的选择..........................................................................................................................12
3.3 电机选型..................................................................................................................................13
3.4 盘刷结构计算..........................................................................................................................13
3.4.1 盘刷齿轮结构计算.......................................................................................................13
3.4.2 盘刷结构力矩计算.......................................................................................................14
3.4.3 刷盘结构转速计算.......................................................................................................14
3.5 水箱和回收箱设计计算..........................................................................................................14
3.5.1 容积计算......................................................................................................................14
3.5.2 出水速度计算..............................................................................................................15
摘要：
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科技高速发展，世界对于玻璃幕墙的应用更加广泛。增多的玻璃幕墙也给清洗工作带来了更高的危险性，机器人代替人工的设想被越来越被重视。本课题通过分析现在各国设计玻璃幕墙清洗机器人时存在的各种局限性，例如结构复杂、清洗不理想等问题，对于机器人的清洗装置、吸附装置、移动装置进行了总体的设计研究，其中重点对于玻璃幕墙清洗机器人的清洗装置进行了结构设计和力计算。试图解决玻璃幕墙清洗危险性高，效率慢等问题。 【关键词】高空清洗；盘刷；负压吸附；越障；吸盘
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
价格：50光币
属性：28 页
大小：1.73MB
格式：DOCX
时间：2024-06-19
