数控车床的上下料机械手臂的研究

数控车床的上下料机械手臂的研究 摘要:以数控车床的上下料机械手臂为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其气压的驱动装置进行电气控制,实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械结构、气压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。 关键词:自动化上下装料;PLC;气压系统;随着现代工业自动化的发展,出现了各种数控加工中心,它在减轻工人劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但以往数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工,效率比较低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。为...
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