闻远设计
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3.0分
确定传动装置的总传动比和分配传动比：
总传动比：
分配传动比：取 则
取经计算
注：为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。
五 计算传动装置的运动和动力参数：
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴
——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。
１. 各轴转速：
2各轴输入功率：
3各轴输入转矩：
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