环形绕障势能驱动小车设计-机械毕业设计资料原创无碳小车毕设

3.0 闻远设计 2023-11-28 61 4 23.49MB 16 个文件 300光币

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齿轮1.dxf.dwg--点击预览
齿轮2.dxf.dwg--点击预览
齿轮3.dxf.dwg--点击预览
齿轮.dxf.dwg--点击预览
底板.dxf.dwg--点击预览
法兰盘.dxf.dwg--点击预览
后轮.dxf.dwg--点击预览
任务书-机制.docx--点击预览
上链接轴.dxf.dwg--点击预览
上支撑.dxf.dwg--点击预览
说明书--更新后.docx--点击预览
新环S无碳小车-3维新.zip--点击预览
支架.dxf.dwg--点击预览
转轴2.dxf.dwg--点击预览
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摘要：

无碳小车是一种通过滑轮机构将重物下落的重力势能转化为小车前进的动能以实现小车行走，并采用合理的机构，来实现行走过程中正确转向并绕过障碍的装置。小车设计注重能量利用的有效性，车体结构的合理性，行走的稳定性、匀速性，调试的可靠性等。应用了诸多数学理论进行验证，最终采用了凸轮机构作为转向机构，使小车控制转弯更省力、对小车躲避障碍物的周期控制更容易实现。再者小车整体构造简洁，组合零件不多，摩擦损耗小，效率高，较容易安装制造。另外，通过对小车的设计、制作和调试，提高了提出问题、分析问题、解决问题的能力，并总结了从中获得的经验和教训，全面系统地进行一次有关机械工程设计的基本训练，培养工程设计能力或科学研究能力。本次设计的最大特征是将重力势能转换成齿轮的旋转，根据大齿轮和小齿轮的附着驱动驱动轮和转向轮，并根据特定路径完成工作。本文详细介绍无碳小车模型的设计过程，结构和功能特性[1]。关键词：无碳小车；重力势能；数学模型

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