环形8字无碳小车创新设计-大学生工程训练大赛毕业设计 资料
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摘要：
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目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。本文主要针对第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛中的项目：以重力势能驱动的具有8字型绕障功能的无碳小车，进行机构设计上的探讨和总结。并对其进行能耗规律和稳定性的分析，使其在前进的过程中，能量消耗得更少，走得更加久远。通过小车主要组成模块的分析和设计，建立转向机构的数学模型，并使用MATLAB进行轨迹模拟，分析偏差，设置参数，优化结构。通过使用三维建模，实现局部运动仿真，确保结构的可行性，减少加工的成本。 关键词：“8”字型 无碳小车 机构设计 轨迹模拟 运动仿真
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