包装生产线搬运机械手设计
包装生产线搬运机械手设计
】论文题目：包装生产线搬运机械手设计
摘要：针对搬运机械手的局限性和用机械手代替人力劳动, 提高生产效率的问题设计了包装生
产线搬运机械手, 介绍了其工作原理, 组成部分, 设计参数, 设计特点, 工作流程和对机械手尺寸
设计校核, 阐述了搬运机械手技术的发展方向。
关键词：机械手; 生产效率; 发展方向;
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备, 是在机械化、自动化生产过程中发
展起来的一种新型装置, 在现代化生产过程中, 机械手被广泛的运用于自动化生产线中, 机器人
的研制和生产已成为高技术领域内, 迅速发展起来的一门新兴技术, 它更加促进了机械手的发展,
使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手是一种能自动化定位控制并可
重新编程序以变动的多功能机器, 它有多个自由度, 可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工
作。
1 包装生产线搬运机械手设计
工业机械手可以用于简单重复的操作方面节省人力, 其效用是代替从事繁重的工作, 危险的工作,
单调重复的工作和恶劣环境下的工作等方面尤其明显。通过编程来完成各种预期的作业任务,
机械手虽然目前还不如人手那样灵活, 但它具有能不知疲劳不断重复和劳动, 精确度高、不惧危
险, 抓举重物的力量比人手大等特点, 因此机械手越来越广泛的得到了应用。目前国内外应用于
生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多, 而且计算机控制的也有所应用。
1.1 搬运机械手工作原理
本次设计鉴于生产线搬运托盘抓手的局限性 (对小于等于一定尺寸的箱子适用) , 搬运的箱子的
尺寸大于给定的尺寸, 无法对其搬运。主要是对托盘上的一些挡板设计的不合理 (不可调节尺寸
大小) , 所以要对其加以分析, 设计, 使其应用范围更广。
该机械手主要是对物料进行抓取, 采用气压传动方式驱动, 气缸最大压力为 0.4MPa。机械手的
抓取部分为插齿式, 采用 2个两个不同的气缸与之相互动作, 实现物料的抓取。机械手工作时,
其中气缸推动活塞杆运动, 根据物料的大小对物料进行固定。当机械手到达所指定位置后, 控制
插齿的气缸运动, 活塞杆收回, 物料落下, 再次返回取料位置, 在返回途中气缸运动, 使其回到初
始状态。
1.2 搬运机械手组成部分
包装生产线搬运机械手机械部件主要包括手部, 手臂前后伸缩部分, 夹板上下升降夹紧结构, 转
接部分以及支撑架。
手部工作原理:物体进入机械手指之后, 通过上下气缸作用, 使夹板加紧物件, 机身转动到指定位
置, 前后向气缸使机械手的手部向后缩, 实现物件的移动。
手臂的前后伸缩部分:由直线气缸带动实现, 当直线气缸工作时通过活塞杆行程的变化, 顺着前
后导程方向, 完成手臂的伸缩运动。
机械手的夹紧结构工作原理:当物体进入机械手的手部时, 上下气缸的开始工作并通过活塞杆行
程的变化, 沿着上下导程方向, 使夹板向下夹紧物体, 物体被固定后通过机械手的机身的旋转, 使
物件放于指定位置。
1.3 搬运机械手的工作流程:
摘要：
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包装生产线搬运机械手设计】论文题目：包装生产线搬运机械手设计摘要：针对搬运机械手的局限性和用机械手代替人力劳动,提高生产效率的问题设计了包装生产线搬运机械手,介绍了其工作原理,组成部分,设计参数,设计特点,工作流程和对机械手尺寸设计校核,阐述了搬运机械手技术的发展方向。关键词：机械手;生产效率;发展方向;机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,在现代化生产过程中,机械手被广泛的运用于自动化生产线中,机器人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有...
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作者：闻远设计
分类：非标机械电气自动化
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时间：2023-02-25
