摆臂式擦窗机器人结构设计
I摆臂式擦窗机器人结构设计摘要随着人们生活质量的不断提高和社会的不断进步。从而在日常的生活中,人们对健康性,舒适性以及方便性有了更高的需求。本课题研究的摆臂式擦窗机器人能够大大的解决,人们擦玻璃难的问题,并且降低了高楼层擦玻璃的风险,深受大家的关注。本文主要是针对于机器人的各个机械结构进行了结构创新和设计优化,对整个结构的参数进行了核算,以及对运动学仿真学进行了仿真分析,以及针对各个辅助零件进行了深一步的探讨和研究。本文的结构整体采用模块化形式,通过三维软件对整个机器人的各个零部件进行了建模,机器人的整个驱动形式的动力源是依靠电机提供动力,然后将两组履带带动机器人移动,并根据负压系数的相关工作...
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