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棒料搬运机械手设计

机械手是一种主体独立、运动自由度高、程序转换灵活、任意定位、自动化程度高的自动化机械。与人类相比，它移动速度更快，可以携带更重的物体，并且具有较高的定位精度，它可以根据外部信号自动执行各种操作，可以扩展人类活动的范围，机械手在人工智能中扮演着重要的角色。机械手是典型的机电产品，机械手的研究需要机械、电子、信息学和计算机知识的结合又称为工业机器人，兼具高效率、连续性、精确性和灵活性等特性，可以与人在车间协同作业，成为集物料缓存、搬运、上下料等功能为一体的机器，可以取代大部分转运、上下料等工作。本文设计棒料搬运机械手，估算各关节所需的扭矩和功率，完成电机的选择、相关参数的计算，校核机构中重要部件的强度，完成了机械手部件的总体设计和装配。机械臂设计符合要求，为包括快递行业、建材等需要实现搬运操作的行业提供一款节省人力及时间的劳动工具，具有一定的实用价值。

2026-03-20 57 4

200光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
搬运入库移动机器人设计

随着工业自动化水平的不断提高，搬运入库移动机器人在物流领域的应用日益广泛。本论文深入探讨了搬运入库移动机器人的设计理念、技术实现和实际应用。首先，我们针对仓储环境的特点，对移动机器人技术进行了全面的研究和评估，以提高物流效率、减少人力成本为目标，设计了一种搬运入库移动机器人，并对其进行了详细的设计与实现。首先，论文对搬运入库移动机器人的需求进行了分析，包括搬运能力、导航精度、安全性等方面的要求。在此基础上，设计了机器人的整体结构和功能模块，包括搬运臂、导航系统等。

2026-01-14 70 20

200光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
楼梯攀爬机器人设计-开题报告docx

工程学院毕业论文（设计）手册（工科专业）毕业论文（设计）选题论证书学院:工程学院专业:智能制造工程指导教师姓名专业技术职务副教授题目名称楼梯攀爬机器人设计是否新题是题目类型设计☑论文□目的意义：楼梯攀爬机器人在应急响应、建筑巡检、环境清洁等特定领域展现出巨大的应用潜力。在灾害发生时，此类机器人能够在复杂环境中执行任务，如进入倒塌建筑进行救援或评估损失，有效弥补传统地面机器人的局限性。在日常生活场景中，楼梯攀爬机器人可协助老年人及行动不便者完成搬运任务或提供辅助支持，从而显著提高他们的生活便利性与舒适度。此外，该类机器人亦可在商业配送领域发挥作用，尤其在高层建筑内，减轻人力负担。研究的主要内容：...

2025-11-11 24 4 10 页

30光币

课程设计课件资料 > 开题报告
浅议电力系统配电自动化的基本问题与应用

浅议电力系统配电自动化的基本问题与应用　　随着科学技术的不断革新和发展，在电力系统的建设和改造中，配电自动化已经成为非常重要的内容，每一个城市都投入了大量的人力和物力来进行配电自动化的建设，以此来更好的进行发电，输电和供电，提高供电的可靠性，更好的服务于社会发展。　　1　配电自动化的概念，功能与分类　　1.1　配电自动化概述。目前，我国的配电网建设还比较落后，自动化程度比较低，大多数都是树状的结构形式，电压质量不高，不仅可靠性得不到有效的保障，还存在很大程度的电力损耗，为了进一步提升我国供电系统的质量，我国在近年来不断加强国家配电网的建设工作，大力实话城市网及农网的改造工程。　　目前，对于配电...

2025-03-24 75 4 2 页

5光币

其它行业资料 > 通信电子
浅析电力工程成本超概预算原因及控制措施

浅析电力工程成本超概预算原因及控制措施　　1　工程成本超概预算的原因　　1.1　工程的成本超概预算较大，成本控制缺乏一定的基础支持　　由于材料价格处于动态管理状态，并且随着季节、市场、场地等因素的变化而变化。所以，工程实际开支数额和概算数额很难保持完全的一致，若是发生主要生产材料价格变化较大的情况下，价格波动造成的差额很大。所以，在通常情况下电网工程中由于价格引起的大幅度超概预算现象是很常见的。　　1.2　工程的设计和变更较多，这一问题成为了成本控制的重中之重　　而且工程设计质量的好坏也影响建设费用的多少和建设工期的长短，直接决定人力，物力和财力投入的多少，是成本控制的重中之重。设计在实施过程...

2025-03-23 96 4 2 页

5光币

其它行业资料 > 通信电子
浅谈如何加强电力工程造价管理

浅谈如何加强电力工程造价管理　　电力工程造价管理是一项系统工程，其实际管理水平，一方面对我国的电价水平的高低会产生直接影响，密切关系到群众的切身利益，同时也会对我国的经济建设产生重要影响；另一方面控制工程造价可对投资超限现象有效防止，可强化管理建设单位、施工单位以及设计单位，科学、合理地优化配置人力、物力、财力等各项资源，而要想更好地控制工程造价，对工程造价的控制应贯彻于工程建设的全过程，应做好每个过程中各个环节的造价控制。　　1　工程建设的三个主要阶段　　一项工程要想顺利完成，其大致过程应包括立项决策、具体设计以及实际实施。由于工程项目建设存在周期长、涉及生产要素多，且各要素实际价格会频繁变...

2025-03-23 47 4 2 页

5光币

其它行业资料 > 通信电子
浅谈调控一体化在电力系统自动化中的应用

浅谈调控一体化在电力系统自动化中的应用　　前言　　随着科学技术的大力发展，调控一体化在电力系统自动化中不断得到应用，为进一步提高电网管理水平提供了有力条件，与传统的电网管理模式相比，调控一体化的应用有利于电力　　企　　业的人力资源优化配置、提高电网运行效率和电力企业管理水平，因此调控一体化在电力系统自动化中的应用对于提高电力企业现时的经济效益和企业未来的发展均具有十分重要的意义。　　1、调控一体化及其在电力系统中应用的优势　　传统的电网管理模式在对电力系统调控时，监控和维护等工作只能在电网管理系统后台进行指挥，再加上电力系统中很多工序都具有一定的复杂性，实际工作中调控分工不明确，因此一些设备和...

2025-03-23 48 4 2 页

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其它行业资料 > 通信电子
基于数字化变电站的电力设备故障诊断分析

基于数字化变电站的电力设备故障诊断分析　　前言　　电力设备的故障诊断是进行电力设备检修的前提性和基础性工作，目前，我国电力系统的检修方式是预防性的，这种方式也是目前国内所采用的普遍性方法。预防性检修需要有计划地规划检修周期，根据电力设备的一般规律以及在检修实践中所积累的经验来确定检修时间周期。但是这种检修方式的问题依然比较严峻，因为在检修过程中，范围十分广大，目的性不强，检修技术相对老旧，达不到预期效果。在这种情况下，存在几点弊端，一是检修过程中所花费的人力物力庞大，二是，检修效果不尽人意。于是，我国在电力设备的检修问题上开始不断研发新的措施，以促进电力系统的安全稳定运行，保障我国经济的正常发...

2025-03-22 81 4 3 页

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其它行业资料 > 工业制造
面向电力分布式潮流的网格计算模型

面向电力分布式潮流的网格计算模型　　一、概述　　随着电力行业的快速发展，电网数据广域分布愈加明显，越来越需要对整个电网进行实时的监控和系统一体化仿真，其中最为突出的一点表现在：对大规模计算的需求增加。在诸多电气计算中，潮流计算作为最基础也最重要的一种，对电网的运行、规划以及性能分析各方面均起着至关重要的作用，这就要有一个具备超强数据处理能力和信息整合能力的平台来给予支撑[1-3]。　　在Internet基础上发展起来的网格计算自提出以来，历经数载，在全球范围内持续受到关注。从高端科研团队到著名企业机构，都纷纷投入大量的人力、物力和财力进行网格的开发研究。目前，网格的多项技术标准都已经趋于成熟，...

2025-03-21 77 4 3 页

5光币

其它行业资料 > 工业制造
电力线路状态检修与缺陷预测相关问题研究

电力线路状态检修与缺陷预测相关问题研究　　在市场越来越开放的背景下，供电企业实现现代化与科学化管理，则必须搞好电力线路状态检修工作，这是新设备与新技术应用的必然选择之一[1]。通过电力线路状态检修与缺陷预测，可提升企业的经济效益。电力线路的安全性与可靠性，与电力系统运行的安全息息相关，开展线路状态检修和缺陷预测，可提升系统安全性。文章主要就电力线路状态检修和缺陷预测相关问题进行了研究。　　1　传统电力线路检修方式　　传统电力线路检修，一般是以时间为周期制定和实施检修计划，这种检修方式和计划本身就缺乏科学性，还存在一定的盲目性。按照检修计划进行检修，可能会浪费大量人力物力而收不到实际效果，使得电...

2025-03-16 44 4 3 页

5光币

非标机械电气自动化 > 电工电子类

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