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高空作业机器人的设计-机械毕业设计资料-原创论文

I高空作业机器人的设计摘要机器人技术是集计算机、控制论、机械、信息和传感技术、人工智能、仿生学等学科于一体的高科技技术。高空作业机器人是极限工作机器人的一个分支。它可以取代人类在核工业、石化企业、建筑业、消防等危险条件下进行工作。本文研究的高空机器人是一种输电巡线的机器人，它可以检测钢丝线的损坏状况，具有很高的推广价值，本文对高空机器人的结构设计和运动学性能进行了研究，研究的主要内容如下：进行高空作业机器人的总体结构设计和局部结构分析，完成高空作业机器人的设计和开发。在此基础上对运动方式进行研究，通过控制电机的转速，控制相应的运动速度，并对零部件进行结构设计、计算校核，针对高空作业机器人的机械...

2024-08-27 91 4 39 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
双足行走机器人设计-机械毕业设计资料-原创论文

双足行走机器人设计摘要随着社飞速发展和科学的进步，科学技术推动着机器人技术蓬勃发展，机器人的应用领域也在不断的扩大。小到服务业的扫地机器人，大到工业领域的智能生产制造机器人，无处不彰显机器人的应用广泛。因此，本课题采动力学分析软件对双足机器人进行仿真分析。其中机器人运动学和动力学研究是本课题研究的核心问题。本课题以机器人组装套件为研究平台，在在此基础上研究机器人的运动学和动力学特性，双足机器人的功能分析、原理设计以及标准件的选用和关键零件的设计核对，通过参考相关设计经验，作出原理改进，并进行分析、计算、验证，得出了较为可靠地设计结论。此设计的重点在于机械运动部分，主要采用了平面四杆机构。本次设...

2024-08-27 174 8 40 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
香蕉秸秆粉碎还田机结构设计-农业机械专业-机械毕业设计资料

目录摘要..................................................................IAbstract..............................................................II1引言.................................................................11.1研究背景、目的及意义...........................................11.1.1研究背景.........................

2024-08-27 80 4 28 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
激光辅助超声表面强化加工系统结构设计-开题报告-机械毕业设计资料

开题报告设计题目激光辅助超声表面强化加工系统结构设计一、课题的目的及意义：1.1背景机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时，称为失效。失效并不单纯意味着破坏。机械零件失效的形式有:因强度不足而断裂、过大的弹性变形或塑性变形、因化学或电化学引发的腐蚀、受摩擦表面的过度磨损、啮合表面的胶合和接触疲劳等等。断裂、磨损、腐蚀和疲劳是机械零件失效的主要形式[1]。各类机械设备中承受动载荷的重要承力件因磨损、腐蚀和疲劳而造成设备寿命缩短，能耗增高等诸多缺陷，由此每年给我国带来上千亿元的经济损失。据研究表明：采用表面强化技术，可使零件表层产生残余压应力，与此同时消除残余拉应力、冷作硬化并减小了其表面轮廓...

2024-08-27 68 4 9 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
汽车爆胎应急安全装置结构设计-机械毕业设计资料-原创优质毕业论文

题目：汽车爆胎应急安全装置结构设计摘要摘要随着汽车与高速公路的普及，车辆爆胎导致的交通事故频发，严重威胁生命财产安全。因此，汽车轮胎爆胎安全问题备受关注。爆胎应急安全装置当做一种新型汽车安全产品，能有效处理由各种爆胎原因引起的安全变故既保障安全又带来经济效益。本文应用仿真分析和试验证验相结合的方法，因而研究爆胎应急安全装置和其轮辋的工作特性，并分析轮胎爆破后的零压行走的状态，确保该装置能够在爆胎后依旧能够发挥其保护的作用。研究内容简洁明了，旨在提高汽车行驶安全。(1)根据其爆胎的应急安全装置的工作原理和汽车轮辋轮廓特性分析，认定并完成了该装置的总体方案设计，紧接着对其进行了结构设计。通过ANS...

2024-08-27 65 4 36 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
马赫瑶细杆件等距排放上料装置结构设计-机械毕业设计资料-原创论文资料参考

毕业设计（论文）题目细杆件等距排放上料装置结构设计I摘要在当前的工业环境中，企业的自动化程度成为衡量其先进性的关键指标之一。高自动化水平不仅能减少对人力资源的依赖，还能显著提高生产效率。尤其在轴承制造行业，自动化装料装置的设计与应用对于提高生产效率和产品质量尤为关键。然而，我国轴承制造领域在自动装料装置的研发和应用上仍面临诸多挑战，如工作效率低下、装配准确度不足、产品质量不稳定等问题。近年来，虽然在轴承装配技术和设备的研究上取得了一定进展，但在设备核心技术、监控与反馈控制系统的开发上仍有待加强。针对上述问题，本研究基于对轴承自动装料设备的深入分析和市场需求调研，设计了一种细杆件等距排放上料装置...

2024-08-27 50 4 55 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
快递递纸箱回收机的设计-机械毕业设计资料-原创论文资料

设计题目：快递递纸箱回收机的设计目录1.绪论.............................................................................................................................51.1研究背景...........................................................................................................51.2国内外研究现状..............................

2024-08-27 113 4 28 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
柑橘采摘机器人-机械毕业设计资料-原创论文

摘要现在的科技发展速度是非常快的，现在日常生活中所使用的产品科技程度也在不断的提升，各个行业当中都有，尤其是到了本世纪之后，科技发展的速度更快，在农业领域当中也有所体现，现在的农用机械使用的效果在这些年的发展时间当中提升是非常明显的，对于人力成本的投入以及劳动强度的降低都有很好的控制效果，虽然这种提升是实际存在的，但是从技术水平的发展角度来看，仍然有一定的提升空间存在。我国作为农业和人口大多，对柑橘这类日常食用频率较高的农作物的需求量很大，因此对于用于柑橘这类需求量较大的农作物生产的自动化机械设备的需求比较迫切。课题所设计用于柑橘采摘过程的机器人可以完成柑橘自动化的采摘工作。其拥有行走机构、采...

2024-08-27 147 4 37 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
垃圾转运车液压系统设计-机械毕业设计资料-原创论文设计

摘要近年来，随着城市化进程的加速，城市环境和生活质量逐渐成为人们关注的焦点。城市垃圾处理，特别是垃圾转运的效率和安全性，直接影响到城市环境的整洁与居民生活的舒适度。在此背景下，垃圾转运车的使用变得日益重要。尤其是在液压系统设计方面，这直接影响到车辆的性能和使用寿命。因此，对垃圾转运车的液压系统进行优化设计，不仅能提高垃圾处理的效率，还能减少环境污染，是当前城市管理和环境保护领域中的一个急需解决的问题。本次设计首先进行垃圾转运车总体方案的设计以及了解其运转模式和工作原理从而确定液压系统方案，其次进行液压系统设计、液压系统方案、液压缸的设计计算、液压元辅件选择（油箱、液压泵、滤油器、油位指示器和温...

2024-08-27 53 4 24 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
小型立式淬火装置结构设计-机械毕业设计资料-原创论文-机械毕业设计.

题目：小型立式淬火装置结构设计I摘要摘要感应加热设备采用电磁感应原理，加热速度更快、更安全、效率更高、环保性更好。通过外部感应线圈产生高频电磁场，使被加热物品内部的电极分子运动，产生摩擦产热，从而实现加热目的。淬火工艺在国内热处理行业占有较大比重，但传统方式效率低，存在偶然因素，依赖经验，产品质量难以保证。目前对于淬火生产的过程要求就是要尽量的加强这方面的处理效率，这是目前淬火技术提升的关键所在。因此本文设计一款小型淬火装置，这次设计的产品能够很好的完成目前的人工淬火的技术提升，实际淬火过程中的受热更加的均匀。本文主要通过对其淬火分度装置的设计，完成其动力部分的设计，完成进给系统设计，将其主要...

2024-08-27 68 4 34 页

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