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两臂三关节机械手臂的系统设计与有限元分析

两臂三关节机械手臂的系统设计与有限元分析　　摘要：本文设计了一种两臂三关节机械手臂，该机械手臂能实现大臂的上下摆动，小臂弯曲以及手部转动，并且整个手臂可以随支撑系统实现旋转运动，支撑部分底部装有轮子，整个系统可以自由移动。　　关键词：机械手臂；系统设计；三维建模；有限元分析；　　1　前言机械手臂主要分为两大类，一类是工业夹持器；另一类是仿生灵巧手。工业夹持器主要是针对特定的需要夹持的对象而设计的，例如需要夹持某个球形物体，那么机械手臂与物体的接触表面也将会被设计成弧形的。仿生灵巧手主要是仿真人手的功能以及结构而进行设计的，关节数以及具有的自由度数基本是相同的。基于两种类型机械手臂的局限性，如果...

2023-03-19 257 4 3 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
一种翻转装卸用机械手臂的设计与实现

一种翻转装卸用机械手臂的设计与实现　摘要：本文主要介绍了一种翻转装卸用机械手臂的设计与实现，该机械手臂包括机械臂与底板、下机械臂、推管、液压、电机、转轴、定位柱等装置，能够适用于较重、表面容易破损的物品的搬运和传递。该设计的主要特点由上机械臂与下机械臂组成，其中下机械臂用于物品的定位与固定，而上机械臂则用于物品的紧固以及再定位。　　关键词：机械手臂；翻转；液压缸；　　1　前言机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精...

2023-03-19 309 6 2 页

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吸氧气外壳模具的设计与制造

吸氧气外壳模具的设计与制造摘要:本文介绍了采用ABS塑料进行吸氧气外壳模具设计和加工过程，并提出一系列设计和加工的要求。关键词:吸氧气;设计;制造　　1　制品介绍塑料制品的原料:ABS批量:中用推杆顶出用复位杆复位分开方式:一次分析注射机最大注射量:125g　　2　工艺分析工艺过程的确定是注射模工艺规程制定的重要环节，它包括成型，前的准备、注射过程、制品的后处理。为了使注射成型顺利进行，保证塑料制品质量，在成型前应进行准备工作。在成型前我们应对原料进行外观和工艺性能检验，其内容包括色泽、粒度及流动性、收缩性、热稳定性、水分含量等。有的制品要求不同颜色或透明度，在成型前应先在原料中添加着色剂，如...

2023-03-19 191 4 11 页

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数控车床的上下料机械手臂的研究和探讨

数控车床的上下料机械手臂的研究和探讨　　摘要：本文以数控车床的上下料机械手臂为研究对象，采用可编程控制器（PLC）对其气压的驱动装置进行电气控制，实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械结构、气压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。　　关键词：自动化上下装料；PLC;气压系统；随着现代工业自动化的发展，出现了各种数控加工中心，它在减轻工人劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但以往数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率比较低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难...

2023-03-19 128 4 3 页

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探讨和研究为机械设计制造及其自动化技术

探讨和研究为机械设计制造及其自动化技术摘要：科学技术的快速发展，拓展了各个行业领域的发展空间，其中机械制造行业就是在此基础条件下得到快速的发展。当然，绝大部分的原因都是机械设计制造行业中应用了计算机技术、网络技术以及人工智能技术等。智能、自动化的机械设备提升了设备使用体验感，特有的优势让机械自动化得到良好的发展方向。同时由于社会生产中必不可少的一项技术为机械设计制造以及自动化，所以，全文的主体研究对象就为机械设计制造及其自动化，深度探究整个技术的特有优势、特征，就今后的发展趋势进行研究，积极促进机械制造行业的发展。关键词：机械设计制造及其自动化；特点与优势；发展趋势； 0 引言在不断...

2023-03-19 202 4 3 页

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液压与气压传动实验台的研发

液压与气压传动实验台的研发　　摘要：为了适应现代职业教育的发展，配合《液压与气压传动》课程教学改革的顺利进行，结合专业人才培养特色，研制了一种PLC控制技术、电气控制技术与FluidSIM软件仿真技术相结合的新型液压与气压传动实验台。重点介绍了实验台设计的原则、结构、功能以及在教学中的应用情况。实际教学证明，该实验台能够完成高职院校《液压与气压传动》课程的实训项目，满足一定的科研要求，并提高学生的动手能力，巩固了理论知识，为学生就业打下了坚实的基础。　　关键词：液压与气压传动；实验台；机电液一体化；目录1实验台设计原则.........................................

2023-03-19 198 4 4 页

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连杆机械手结构优化设计探讨

连杆机械手结构优化设计探讨　　摘要：机械手臂的设计是目前机器人科学的研究范围内的热点。在本文中考虑的是机械手臂的重量、材料和移动速度的优化设计。在满足基本条件的前提下，通过最小化机械手臂的质量，验证了默认动作的设计可以满足要求。　　关键词：机械手臂；优化设计；质量；机械手臂种类较多，每个类型的手臂之间结构之间存在着显著的差异。因为其内部根据特殊要求的电子电路和设计的圆截面棒。考虑到经济和美观的需求，采用等强度部分（即每个部分的压力相等但尺寸不相等）设计。机械手臂轴承是维持一只手和手腕的一个重要组成部分，它的作用是使得手抓住物体以及处理由于指定位置的要求。这是设计负载的情况下必须的手臂，手臂结构...

2023-03-19 165 4 2 页

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智能制造时代机械设计制造及其自动化的现状及创新

智能制造时代机械设计制造及其自动化的现状及创新机械设计制造及其自动化毕业论文优选10篇之第四篇：智能制造时代机械设计制造及其自动化的现状及创新　　摘要：在科学技术的不断推动下人类逐步进入"智能制造"时代。社会中的各个行业都与"智能制造"的发展息息相关。作为信息化时代衍生物的智能制造行业在当代社会受到越来越多人的重视，被认为是拉动经济增长推动社会发展的关键性因素之一。为满足社会不断增长的生产需求，我们需要将传统制造与现代科技相结合，发挥人类聪明才智，对传统行业进行多样化技术创新，保证机械行业发展的可靠稳定与社会经济的繁荣进步。　　关键词：智能制造时代；机械设计制造及其自动化；现状；创新；　　1　...

2023-03-19 105 4 3 页

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煤矿主排水机电设备监测管理系统结构设计

煤矿主排水机电设备监测管理系统结构设计　　摘要：结合某矿井下排水系统实际情况，设计主排水机电设备监测管理系统整体结构，分析传感装置的布设方案，并且针对一些重要功能设计工作加以探讨，最后对所设计的系统进行测试，通过测试得出系统性能良好，而且后期的实践应用也证明该系统能够安全、可靠地运行。　　关键词：矿井；排水系统；机电设备；管理系统；Abstract:Accordingtotheactualsituationoftheundergrounddrainagesysteminacoalmine,thewholestructureofthemonitoringandmanagementsystemof...

2023-03-19 154 4 4 页

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探究机械设计制造及自动化与机械设计发展的关系

探究机械设计制造及自动化与机械设计发展的关系　　摘要：随着我国现有科学技术水平的不断提高，机械制造及其自动化的水平显著提升，无论是自动化的程度还是对网络技术的利用都取得了惊人的成绩。机械制造与自动化慢慢融入各个行业和领域，国内的机械制造水平逐渐为企业所接受。文章对机械制造及其自动化的特点进行了分析，探究了机械设计制造及自动化与机械设计发展的关系。　　关键词：机械设计制造；自动化技术；发展趋势；如今，国内的机械设计和自动化的水平越来越被国内社会所认同，机械制造及其自动化水平的快速提高也为社会经济的发展提供了极大的助力，机械设计与机械制造也成了工业发展的强大推动力。从机械制造及其自动化的特点来看，...

2023-03-19 99 4 2 页

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