首先介绍了课题研究的背景和意义、汽车轮毂的国内外研究现状、发展趋势及我国模具发展的新技术，确定了研究内容与方法。其次学习了汽车轮毂的基本知识及设计标准，利用CREO建立了轮毂的三维模型。 再次，围绕轿车轮毂模具进行设计，学习了汽车轮毂主要成型方法及其优缺点，并确定了工艺方案为挤压，了解轮毂挤压铸造基本原理和相关参数、挤压模具设计的基本原则、挤压铸造模具的工艺参数，进行汽车轮毂模具的设计。根据轮毂的结构特点，确定了模具的型腔数目、分型面以及脱模机构等重要参数。根据挤压铸造的工艺特点，对汽车轮毂挤压铸造模具设计进行了分析总结，并对模具型腔进行了结构设计，根据模具设计手册的要求，完成了模具的总体设计。同时充分利用CREO对零件进行三维造型, 并实现零件的三维装配和模具设计。 最后利用SOLIDWORKS进行轮毂零件的受力分析，验证轮毂零件的正确性以及实现了轮毂模具工作过程的仿真。通过本次设计，对汽车轮毂模具整个设计过程有了较好的了解。对零件受力分析和模具工作过程仿真有了进一步的理解。 关键词：汽车轮毂；结构设计；工艺方案；模具设计；受力分析；仿真

在当今的机械化生产社会中，工业机器人越来越受欢迎，越来越多的重复任务由机器人执行。产品的快速搬运和运输通常与显著的经济效益相关。因此，对工业机器人的要求更高，快速、准确和安全处理各种产品的能力是码垛机器人设计和研究的核心。中国码垛机器人领域的研究起步较晚，主要基于发达国家的研究成果。由于技术封锁，中国码垛机器人的研究水平仍与发达国家存在一定差距。因此，加快我国码垛机器人的设计和研究尤为重要。 码垛机器人非常适合用于柔性包装流水线，大大缩短了包装周期时间。本文结合具体机型分析关节型码垛机器人控制原理。了解当前社会的研究现状，然后根据目前的现状及其优缺点进行功能的设计。设计了一款基于机械手的关节型码垛机器人。

本论文首先介绍了我国数控机床发展的过程与现状，并分析了其存在的问题；对数控机床的发展趋势进行了探讨；并对CK20数控车床主轴箱传动系统和刀架进行了设计与计算。 主轴箱由安装在精密轴承中的空心主轴和一系列变速齿轮组成。数控车床主轴可以获得在调速范围内的任意速度，以满足加工切削要求。刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。 本设计主要包括根据一些原始数据，结合实际条件和情况对车床一些参数进行拟定，再根据拟定的参数，进行传动方案的拟定。然后计算各传动副的传动比及齿轮齿数，再估算齿轮的模数和各轴的轴径。并对齿轮和轴的强度、刚度进行校核。除此之外，还要对箱体内的主要结构进行设计，如电磁离合器的选择，从而完成对主传动系统的整体设计。刀架设计主要对总体结构设计，主要传动部件的设计计算。包括驱动刀架的伺服电机的选择计算，蜗轮蜗杆设计计算，刀架主轴的结构设计计算。

C6150型机床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通机床。该机床能进行各种车削工作，并可以加工公制、英制、模数和径节螺纹。主传动结构简单采用多片摩擦式电磁离合器实现主轴启动和正反转，利用正反转向机构做变速组。主轴采用三支撑结构，前、中支撑用圆锥滚子轴承，且为主要支撑，后支撑用球轴承为辅助支撑，进给箱中选用三轴滑移公用齿轮机构，溜板箱中有脱落蜗杆机构，开合螺母导向用矩形导轨，还附有快速电机实现纵横向快速进给。

中国矿业大学2008届本科生毕业设计Summarizationandimprovementofconcrete-ejectingmachinesFANHua　QIULinfeng　CHENLingfangAbstract:Thetextintroducestheprinciple,styleanddevelopmentprocessofdryandwettypeconcrete-ejectingmachines.Itanalyzesdomesticandforeignapplicationinstance,allkindsofconcrete-ejectingmachinesmostlymer...

生产过程自动化是当前科学技术发展的主要趋向之一。近年来，我国机械制造业中的自动化生产技术有较快的发展，在汽车、拖拉机、轴承、电机等工厂里设计和制造了许多自动化机床和自动线，提高了劳动生产率和生产技术水平，还改善了劳动条件。 轴承是一种通用性机械零部件，用来支撑轴，保持轴的准确位置，在我们日常生产生活中，起到了极大的作用。轴承的分类很多，滚针轴承就是其中很重要的一种。由于其结构特性，滚针轴承在以往的装配过程中，大多采用手工，既费时又费力，极大限制了劳动生产率的提高。要实现滚针轴承装配自动化已经迫在眉睫。 本次设计的全自动滚针轴承装针机是专为汽车万向节中的滚针轴承装配设计的，其主要特点是结构简单，价格便宜，易于操作，维护方便，并且装针数目准确可靠，是一种比较理想的装配机。本装配机可以绝大部分取代人力劳动，大大提高生产效率，发展前景乐观。