1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求（1）设计条件随着高密度聚乙烯管道在人们的生活及生产中的广泛应用，聚乙烯管道的安全使用要求得到足够重视。塑料管道连接主要采用热熔焊接技术，其焊接质量的好坏直接影响管道的安全使用。采用传统热熔焊机焊接的接头部分，由于材料的熔融重结晶，存在一定的缺陷。本设计在传统焊接机的基础上，在焊接工艺中的保压阶段施加振动外载荷机构，加速高分子链的缠绕，增强接头的环向和轴向强度，从而延长聚乙烯管道的使用寿命。（2）主要内容及基本要求1）根据题目进行相关标准与文献查阅，了解热熔焊机设备的市场需求、掌握国内外关于塑料管道连接的技术现状和特点，了解其设计与应用现状、发展趋势，明...

此次设计是基于ProE的轴承座机械加工工艺及夹具设计，设计机械加工工艺，是为了能完成零件设计时所提出的尺寸、粗糙度、形位公差等要求。并且，编制机械加工工艺能够明白零件每个工序，在零件加工之前可以给零件的加工作为指导。为了制定一份合理、可靠性强、符合逻辑的机械加工工艺，这就需要对图纸的要求要有一个充分了解，还要结合加工车间实际的加工能力来进行工艺编制。 夹具在工艺装备中是非常重要的组成部分，其好与坏直接影响零件的加工质量，设计优良的夹具，不仅能够满足零件加工要求，而且还能提高加工效率。该夹具设计通过查阅相关资料，设计了钻孔夹具。 关键词：轴承座，加工工艺，夹具设计

分级设计机的动力部分主要由电动机、减速器，输入轴构成，其他部件是参照采购部件的参数进行综合设计的。而重点设计的是分级机构。在计算过程中，轴的设计是关键，首先，通过实际的调查，来决定原数据。第二计算出各个轴的转速、功率、转矩。第三计算轴承选用依据，轴部的设计及检查各要素的力学所需的数据的剩余部分。 在设计过程中，在更准确的测量和计算后，数据将用于3D建模、进行模拟和干扰检验。通过制作3D模型来验证设计，以改善设计细节。 设计完成后，利用模型的优点，即反映外部设计和主结构和大小关系的效果，描绘二维零件图和装配图。关键词：苹果；分级设计；设计

本设计是活塞零件机械加工工艺与专用夹具设计，包括了活塞零件的工艺编制、车孔工序专用夹具的设计以及撰写了设计说明书。 加工工艺和夹具设计是现代企业生产过程中的重要流程，加工工艺包括机械加工工艺流程、各工序的加工 参数等内容，好的机械加工工艺能够简化加工流程提高加工质量。夹具设计是工艺流程的一部分，他是工艺装备的重要组成部分，是除了机床以外最重要的工艺辅助装备。关键词：活塞；加工工艺；夹具

自动打磨设备越来越多的投入打磨工艺的应用环境，随着人工成本和产品品质因素日新月异的变化，自动打磨设备的发展关系着制造行业的质素。关节机械手为主的打磨机器人得到了更多的应用，但是需要匹配相关的配套设备，应用需考虑场地规划等问题。“三维直线模组”作为自动打磨设备的自动实施功能部件，打磨过程定位准确且效率较高，这类自动打磨设备应用于实践可以加工较大规格的铸件，能够满足制造也更广泛的需求。其功能的多样化也可以得到充分的扩展，打磨也由单一的去除毛刺和划痕这类简单的表面处理更新为行业内对零件的表面效果作更精细的处理，以更高的效率来助力制造生产。由于“三维直线模组”结构的可靠性，可以大大的降低打磨加工的人工成本，选取可靠的各进给轴结构，同时可以保证机构较低的故障率及使用寿命。 以“三维直线模组机构”为主题的自动打磨设备是自动打磨可靠的研究方向，本课题希望设计出可以具有参考价值的主体结构。 关键词：三维直线模组；自动打磨设备；伺服进给

我国的贴标技术虽说在逐步升级，但相对于发达国家确实仍处于劣势。根据调查研究显示，我国的贴标机械有进三成仍在组织低水平的重复生产，行业内部生产习惯的阻碍致使整个行业的发展受限。当前以美国、德国、意大利和日本为代表的国外贴标机不仅能够涵盖个性化的小批量、多种类的贴标需求，而且能够不断融合现代高科技手段生产具有现代化特点的专业设备。本论文主要研究的是一种主体结构为“直角坐标机器人”的以真空吸附技术为手段的贴标机。“直角坐标机器人”是一种可以进行精准定位或根据既定轨迹运动的主体结构，结构安装相对简易，调配完成后机构运行稳定性高。真空吸附具有体积小、性能稳定、无污染等优点，是相对新兴的行业，具有吸附平稳且不损坏所吸附贴标的表面的优点，当前各行各业除了注重自动化的应用，另一特点就是精良应用绿色能源，为可持续发展做出应有的举措。 在国家对基础工业的大力扶持下，我国自身又是具有巨大潜力的需求市场，贴标机行业的发展潜力不言而喻，只要相关产业加大产业结构调整、大力发展相关技术迭代升级、注重设备质的提升，包括贴附位置的准确性、粘贴的均匀平整性以及贴标的效率，贴标机可以降低人工成本，提升商品的综合竞争力。

我国的贴标技术虽说在逐步升级，但相对于发达国家确实仍处于劣势。根据调查研究显示，我国的贴标机械有进三成仍在组织低水平的重复生产，行业内部生产习惯的阻碍致使整个行业的发展受限。当前以美国、德国、意大利和日本为代表的国外贴标机不仅能够涵盖个性化的小批量、多种类的贴标需求，而且能够不断融合现代高科技手段生产具有现代化特点的专业设备。本论文主要研究的是一种主体结构为“直角坐标机器人”的以真空吸附技术为手段的贴标机。“直角坐标机器人”是一种可以进行精准定位或根据既定轨迹运动的主体结构，结构安装相对简易，调配完成后机构运行稳定性高。真空吸附具有体积小、性能稳定、无污染等优点，是相对新兴的行业，具有吸附平稳且不损坏所吸附贴标的表面的优点，当前各行各业除了注重自动化的应用，另一特点就是精良应用绿色能源，为可持续发展做出应有的举措。 在国家对基础工业的大力扶持下，我国自身又是具有巨大潜力的需求市场，贴标机行业的发展潜力不言而喻，只要相关产业加大产业结构调整、大力发展相关技术迭代升级、注重设备质的提升，包括贴附位置的准确性、粘贴的均匀平整性以及贴标的效率，贴标机可以降低人工成本，提升商品的综合竞争力。

本次设计主要是对基于三维直线模组的喷码设备结构设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现在工作范围内可以实现上下，左右，前后三个方向自由移动，可以带动喷码机到任何位置，并且可以行走出任何轨迹。喷码机移动动力是通过电机带动滚珠丝杠来实现的，三个方向通过三个伺服电机带动滚珠丝杠旋转，使平台在直线轨道上运动，来实现所需要的工作。本文第一章，首先，本章介绍了基于三维直线模组的喷码设备结构设计的研究背景，阐述了此次设计对喷码机产业的重要意义；第二章，本章介绍了基于三维直线模组的喷码设备结构设计的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述基于三维直线模组的喷码设备结构设计的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对基于三维直线模组的喷码设备结构设计进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

电子工业中有大量重要基础元件，比如芯片、集成电路等，由于产量较大，在生产过程中需要进行快速夹持，以提升效率。采用以“直角坐标机器人”为基础的精密机械技术，设计开发用于此项功能的整机结构，具有重要的实际意义和价值。 本文将通过对由机械模组组成的夹持装置的了解与介绍，针对直角坐标系码类型的机械手，对其驱动方式，传动方式，整体结构，夹持机构进行设计，通过使用三维及二维绘图软件完成该搬运机器人三维数模的建立和装配及二维装配图及两件图的绘制。并根据所学习的知识，对结构中零部件的工艺进行工艺及工艺卡片的编制。 关键词：直线模组；夹持机构；三自由度；三维建模；加工工艺

目前，许多国家的工业机器人技术得到很好的发展，我国也在进行深入的研究和开发。本文主要是设计一个三轴直线模组式的直角坐标机器人，它可以应用在自动化生产线上配以机器视觉结构用于检测PCB电路板，与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点，具有很强的实用性能。 作为直角坐标机器人结构设计，本文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程，第五章简要介绍了机器人的控制部分，第六对机器人进行了效果分析，并总结了直角坐标机器人的特点。 最后本文通过机器视觉结构的选型用以实现该直角坐标系的功能，在视觉结构的算法方面未提及，着重于搭建一种三轴直线模组的机器视觉结构设计。 关键词：三轴；直线模组；机器视觉；结构设计