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工业用四旋翼无人机的控制系统设计分析

工业用四旋翼无人机的控制系统设计分析　　摘　　　　要：　无人机得益于其机身尺寸等因素，具有体积小、高机动性等优越性能。随着传感器与控制技术的不断地发展与成熟，无人机在工业领域得到越来越多的应用，例如安防、巡检、测绘等。为了实现对无人机高精度的控制，对无人机的控制系统进行了研究，在构建无人机非线性动力学方程的基础上，采用准LPV算法对状态方程进行线性化，从而得到系统的传递函数，并在此基础上，采用PID控制算法，分别设计了垂直、俯仰、滚转与偏航角通道的控制器结构参数。采用Matlab软件进行控制系统仿真，从而验证了无人机控制系统设计的有效性。　　　　Abstract：　Unmanned　aeria...

2024-03-29 164 4 8 页

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构件化的航天用数据传输处理系统构建

构件化的航天用数据传输处理系统构建1引言软件复用是指重复使用为避免重复开发同样或类似工作产品的过程[1].作为一种摆脱软件危机的手段，它能够有效克服软件开发中经常出现的开发效率低、费用高、开发周期长、系统难以维护、软件质量难以保证等问题[2].随着对软件复用实践的深入，构件技术得到飞速发展[3].软件构件技术是支持软件复用的核心技术[4],构件通过接口与外界交互，可通过相同接口构件替换原有构件[5].这种方式彻底颠覆了手工作坊式的软件开发模式，给软件开发人员在设计、编码等方面了带来了很大的灵活度，正在成为软件设计领域新的趋势[6].在航天测控领域，测控应用软件复用技术的研究历来受到关注和重视。...

2024-03-29 59 4 3 页

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航空测试领域中虚拟仪器技术的运用

航空测试领域中虚拟仪器技术的运用前言计算机技术的发展包括软件和硬件，计算机技术稳步发展的必要前提是软件与硬件技术的不断结合。唯有共同发展才会对社会进步有着不可估量的作用。美国在20世纪80年代成功研制出虚拟仪器，并将虚拟现实技术应用到仪器设计中，使人们更大胆地提出设想并付诸实践，最终成就了仪器领域的重大改革。虚拟仪器凭借着其灵活性和可维护性占据着无可比拟的优势，为测试人员提供便捷的测试环境，使得测试人员仅仅需要通过对测试平台的简单操作，便可以迅速完成相应的测试任务。1虚拟仪器简介我国虚拟仪器发展起步较晚，其概念在1986年首次被提出，虚拟仪器的基本思想是通过对虚拟仪器软件的分别执行，从而构成不...

2024-03-29 30 4 2 页

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航空产品数字化检测中MBD检验模型的运用

航空产品数字化检测中MBD检验模型的运用　　1、引言随着CAD/CAM的高速发展，飞机研制已由传统的按蓝图设计制造方式转变为基于MBD(ModelBasedDefinition—基于模型的产品数字化定义)的数字化研制方式，实现了飞机设计制造过程的全数字化，大大提高了飞机研制效率和质量，缩短了产品研制周期［1］。基于MBD研制模式下的检验检测还比较落后，目前国内各大飞机主机制造厂均通过编制纸质检验“计划指导检验人员验收产品，检验计划编制方法通常采用检验计划草图+”检验计划表格的方式，打印后作为现场检验人员验收零件的依据。这种检验方式显然很难适应以三维综合化模型为核心的数字化研制流程和控制模式。此...

2024-03-29 59 4 2 页

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航空企业主数据治理的实施与工作建议

航空企业主数据治理的实施与工作建议　　摘　　　　　要：随着我国航空产业数字化进程的迅猛推进，航空企业内部数据大量累积，各业“”务部门逐渐出现数据来源不统一、数据不一致等诸多问题，形成了大量的数据壁垒，给航空企业信息化发展带来了重重困难。为解决这些问题，本文对航空企业现有主数据标准化管理问题进行梳理分析，设计规划航空企业主数据治理框架及实施策略，并从技术层面以及管理层面对航空企业主数据治理实施工作的开展提出了建议。　　　　Abstract：WiththerapiddevelopmentofChina'saviationindustrydigitizationprocess,largeamount...

2024-03-29 148 4 6 页

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航天产品生产质量管系统探究

航天产品生产质量管系统探究现阶段，大部分制造单位仍然使用纸质表单传递质量数据，导致质量数据分布零散、存在较多不确定因素、形式复杂，这大大影响了质量数据的真实性和准确性。本文将着重研究质量管理系统，希望能为航天产品制造提供一定的参考。1航天产品航天产品的本质为复杂产品，主要采用订单模式进行生产、工期相对固定、研究任较重、存在较多不确定因素、专用设备数量庞大、自行制造部件较多、型号类型较多、设计与制造工作同步开展。对于航天产品而言，质量管理在制造过程占据着关键性位置，区别于一般生产过程，对质量的标准以及管理的要求更为严格，主要表现在以下三方面：首先，因航天产品自身的独特性，要求精准度较高，其质量管...

2024-03-29 70 4 2 页

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航天产品质量管理的特点及其展望

航天产品质量管理的特点及其展望引言随着产品的信息化管理加强，产品质量受控可显著提高，地面和航天产品的质量管理需求不同，为了加强产品质量管理规划，开展全面的质量控制活动和培训工作，加强质量管理的全员参与，提高员工的质量意识，我们通过建立三级质量管理体系，使得质量管理更具有可操作性和指导性。通过以上措施，严格控制生产过程中的一些重要步骤，逐步探索及完善航空产品生产现场的质量管理，提高加工生产现场的产品质量。1、航天产品质量管理的特点航空航天产品的质量管理类别复杂，一般情况具有以下特点：订单量不够大，需要的成品时间比较固定，设计的开发难度大，不确定因素很多，加工过程中专用设备多，自制的工具工装多，产...

2024-03-29 178 10 2 页

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航天工程发展带来的经济效益探讨

航天工程发展带来的经济效益探讨　　摘要：指出航天工程的内涵、重点领域及总体思路;具体阐述了航天工程给传统产业、通信行业、交通行业、农业、卫生事业,进行太空实验、实行资源开发及社会管理、预防突发事件带来的经济效益和其商用、连锁经济效益。关键词：航天工程;发展;经济效益;　　一、航天工程概述(一)航天工程的内涵航天工程的内涵主要有三层含义:第一层含义,即最基本的含义指开发、探索、利用太空、天体,尤其是航天器及航天运输系统的设计、制造、试验、发射、运行、返回、控制、管理和使用的的综合性工程。第二层含义,即它的衍生含义指某些建设项目、研制任务或大型航天活动。第三层含义,即普遍含义指采用系统工程的方法、...

2024-03-29 57 4 3 页

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航站楼与飞行区的空防安全设计

航站楼与飞行区的空防安全设计近些年来，航空业的发展越来越快，选择乘坐飞机出行的人数与日俱增，在这样的情况下，保证机场空防安全是非常有必要的。想要确保机场空防安全，就必须提高对空防安全设计工作的重视程度，只有抓好设计，才能保证机场的空防安全。一、机场选址中涉及到的空防概念机场建设是一项长期并且艰巨的工程，想要确保机场空防安全，需要从机场选址开始，在选择建设地点的时候，要充分考虑以下两点：第一，要利用天然地势。建设机场，最好的厂址就是靠近海或者是有天然屏障的场地，这些天然屏障可以起到保护的作用，避免不法分子进入机场，从而降低安全检查的难度；第二，要简化周边的环境。若是没有在靠水临海或者是有天然屏障...

2024-03-29 60 4 2 页

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健康管理在航天地面测控系统中的运用

健康管理在航天地面测控系统中的运用　　摘　　　　要：健康管理技术为管理对象提供健康状态管理和维护功能，已成为航空航天装备系统的重要组成部分。针对航天地面测控系统的健康管理需求，提出了基于多层级健康状态采集信息的健康管理体系架构，为地面测控设备提供状态监视、故障诊断和健康状态评估服务，并对相关健康管理功能的业务模型进行了分析，对全系统的健康管理体系工作流程进行了设计。该健康管理系统目前已实际应用于某地面测控站的建设中，提高了地面站设备的故障检测维修效率。　　关键词：地面测控系统;健康管理;故障诊断;健康状态评估;　　Abstract：Healthmanagementtechnologyprovi...

2024-03-29 70 4 5 页

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