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机械手臂论文（研究热点范文10篇）

机械手臂论文（研究热点范文10篇）　　摘要：汽车开关检测工作中，需要积极的运用先进的技术手段，保证及时满足当前汽车工业飞速发展的实际需要。在时代逐步变迁的轨迹中，汽车用开关样式、功能等趋向于多样化，为了更好的符合当今时代对汽车提出的严格标准，主张积极探索智能化的手段。本文将重点分析智能机械手臂在汽车开关检测中的应用。　　关键词：智能机械手臂；汽车；开关检测；　　0　引言现阶段，汽车已经成为了国家的支柱性产业，在实际发展的进程中，取得了显著的成绩，首次超过了美国，成为了销量大国。汽车工业的发展让零部件产业受到了广泛的关注，汽车的零部件中涉及到较多的开关，如仪表灯开关以及点火开关等等。随着时代的进...

2023-03-19 170 4 4 页

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非标机械电气自动化 > 机械纯论文类
数控车床的上下料机械手臂的研究

数控车床的上下料机械手臂的研究　　摘要：以数控车床的上下料机械手臂为研究对象，采用可编程控制器（PLC）对其气压的驱动装置进行电气控制，实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械结构、气压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。　　关键词：自动化上下装料；PLC;气压系统；随着现代工业自动化的发展，出现了各种数控加工中心，它在减轻工人劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但以往数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工，效率比较低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。为...

2023-03-19 234 4 3 页

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两臂三关节机械手臂的系统设计与有限元分析

两臂三关节机械手臂的系统设计与有限元分析　　摘要：本文设计了一种两臂三关节机械手臂，该机械手臂能实现大臂的上下摆动，小臂弯曲以及手部转动，并且整个手臂可以随支撑系统实现旋转运动，支撑部分底部装有轮子，整个系统可以自由移动。　　关键词：机械手臂；系统设计；三维建模；有限元分析；　　1　前言机械手臂主要分为两大类，一类是工业夹持器；另一类是仿生灵巧手。工业夹持器主要是针对特定的需要夹持的对象而设计的，例如需要夹持某个球形物体，那么机械手臂与物体的接触表面也将会被设计成弧形的。仿生灵巧手主要是仿真人手的功能以及结构而进行设计的，关节数以及具有的自由度数基本是相同的。基于两种类型机械手臂的局限性，如果...

2023-03-19 248 4 3 页

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一种翻转装卸用机械手臂的设计与实现

一种翻转装卸用机械手臂的设计与实现　摘要：本文主要介绍了一种翻转装卸用机械手臂的设计与实现，该机械手臂包括机械臂与底板、下机械臂、推管、液压、电机、转轴、定位柱等装置，能够适用于较重、表面容易破损的物品的搬运和传递。该设计的主要特点由上机械臂与下机械臂组成，其中下机械臂用于物品的定位与固定，而上机械臂则用于物品的紧固以及再定位。　　关键词：机械手臂；翻转；液压缸；　　1　前言机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精...

2023-03-19 289 6 2 页

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数控车床的上下料机械手臂的研究和探讨

数控车床的上下料机械手臂的研究和探讨　　摘要：本文以数控车床的上下料机械手臂为研究对象，采用可编程控制器（PLC）对其气压的驱动装置进行电气控制，实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械结构、气压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。　　关键词：自动化上下装料；PLC;气压系统；随着现代工业自动化的发展，出现了各种数控加工中心，它在减轻工人劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但以往数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率比较低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难...

2023-03-19 117 4 3 页

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连杆机械手结构优化设计探讨

连杆机械手结构优化设计探讨　　摘要：机械手臂的设计是目前机器人科学的研究范围内的热点。在本文中考虑的是机械手臂的重量、材料和移动速度的优化设计。在满足基本条件的前提下，通过最小化机械手臂的质量，验证了默认动作的设计可以满足要求。　　关键词：机械手臂；优化设计；质量；机械手臂种类较多，每个类型的手臂之间结构之间存在着显著的差异。因为其内部根据特殊要求的电子电路和设计的圆截面棒。考虑到经济和美观的需求，采用等强度部分（即每个部分的压力相等但尺寸不相等）设计。机械手臂轴承是维持一只手和手腕的一个重要组成部分，它的作用是使得手抓住物体以及处理由于指定位置的要求。这是设计负载的情况下必须的手臂，手臂结构...

2023-03-19 155 4 2 页

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基于气动技术与PLC控制的机械手设计

基于气动技术与PLC控制的机械手设计摘要：　随着制造业的不断发展,　越来越多的工厂使用自动化生产线进而代替人工,　而机械手成为一种执行机构在自动化生产线不可缺少的一部分。因此,　对机械手结构及工作流程、系统气压传动工作原理、控制系统设计进行分析。分析得出:采用PLC和电磁阀对机械手系统进行控制,　能够快速、准确地实现机械手的预定动作,　实现对各个气缸的合理精确控制,　进而实现系统的设计功能。关键词：　PLC;　机械手;　气缸; Abstract：　　With　the　development　of　manufacturing　industry,　more　and　more　factori...

2023-03-16 228 8 3 页

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铸件模具机械手运作原理与优化

铸件模具机械手运作原理与优化摘要：　分析机械手的工作原理,　深入理解机械手的工作过程,　重点分析影响机械手工作效率的实际因素,　从而得出相应解决方案,　提高机械手模具的工作效率。关键词：　机械手;　效率;　工作原理;随着汽车模具行业的高速发展,　自动化的机械手在冲压生产过程中的应用已经十分普遍,　需求已经从能实现正常自动化生产到高效自动化生产的转变,　而如何实现机械手稳定高效的生产成为各大企业关注的重点。1 、常用机械手类型1)　焊接铝管+机械手指。机械手指为标准件,　连接杆铝管焊接而成,　制造成本相对较低,　但调整灵活度不够[1]。2)　Springer圆管+机械手指。机械手指和连接杆...

2023-03-16 133 4 2 页

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注塑机专用机械手PLC控制系统设计

注塑机专用机械手PLC控制系统设计摘要：　注塑机专用机械手是模仿人类手臂的结构与动作,　代替人类完成取件作业以实现注塑机的自动化生产。本文设计的注塑机专用机械手以西门子小型PLC作为控制器,　配合注塑机的生产过程,　实现塑料制品的取出并放置到指定位置。关键词：　PLC;　注塑机;　顺序功能图;本文研究设计注塑机取件机械手[1-2],　选用PLC作为主控制器,　实现注塑机中塑料制品取出[3]—————。注塑机专用机械手实现手臂伸出手臂下降吸盘吸取手臂上升手臂缩回手臂下降——吸盘松开手臂上升等动作配合注塑机完成注塑生产。 1 、系统硬件设计注塑机机械手主要是配合注塑机完成注塑生产,　对精度要...

2023-03-16 255 4 1 页

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机械制造业中物料搬运机械手研制分析

机械制造业中物料搬运机械手研制分析　摘　　　　要：　为满足多工位加工生产线的需要,　结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术,　设计了3自由度气动机械手,　在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上,　对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计,　满足了机械手运行轨迹,　行程,　载荷等方面的要求。　　　关键词：　气动机械手;　PLC控制;　步进电机;　Abstract　：In　order　to　meet　demands　of　the　multi-station　production　line　in　mechatronics,　the　3-DoF　pneumatic　...

2023-03-16 212 4 2 页

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