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搬运入库移动机器人设计

随着工业自动化水平的不断提高，搬运入库移动机器人在物流领域的应用日益广泛。本论文深入探讨了搬运入库移动机器人的设计理念、技术实现和实际应用。首先，我们针对仓储环境的特点，对移动机器人技术进行了全面的研究和评估，以提高物流效率、减少人力成本为目标，设计了一种搬运入库移动机器人，并对其进行了详细的设计与实现。首先，论文对搬运入库移动机器人的需求进行了分析，包括搬运能力、导航精度、安全性等方面的要求。在此基础上，设计了机器人的整体结构和功能模块，包括搬运臂、导航系统等。

2026-01-14 13 4

200光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
搬运机器人机械结构设计

随着我国科技的发展和经济的进步，越来越多的自动化、智能化设备出现在人们的视野当中。这类设备在工业制造、工业生产、物流行业都起到了很大的价值和作用。其很大程度上提高了生产的效率，降低了生产成本，减少了人的工作强度，并且能够保证很好的重复性和准确性。在这种情况下，对自动化设备的设计和研究就显得尤为重要。本课题所设计的搬运机器人就是这样一种设备，其代表了用于分拣作用的这一类自动化的设备。根据使用要求，首先确定机器人的总体设计方案，然后进行机械结构、硬件选择。在对机械结构设计方面，介绍了所设计零件的设计要求，并且详述零件的设计和过程，并对所设计的机器人进行最终的装配工作。

2026-01-14 15 4

200光币

非标机械电气自动化 > 机械手及机器人
拔插零件钻孔Ø25mm

已知本次设计部件为拨叉部件，通过查阅文件本次零件CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的Ø25孔与操纵机构相连，二下方的Ø60半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。

2026-01-14 13 4

100光币

夹具模具刀具量具 > 夹具设计毕设 > 组合夹具类
Y25型货车转向架焊接构架三维设计及强度分析

随着世界发展脚步的不断加快，能源短缺和环境恶化是世界各国面临的共同问题，在当前交通运输业成为能源消耗大户并且是环境污染的主要因素的情况下,轨道交通是最具可持续性及环境友好性的交通运输模式。近年来，由于国际市场的需求，铁路货车已经是我国轨道交通行业在海外市场比较成功和稳定的一部分产出,并且随着出口货车的研制与运用大大促进了我国铁路货车整体技术水平的提高。目前，中国铁路货车面临着第4次升级换代， Y25型转向架是目前我国发展铁路快捷货运目标的重要参照转向架之一,具有相当大的研究价值。本文以Y25型货车转向架焊接构架为研究对象，采用SolidWorks三维建模软件建立Y25型货车转向架焊接构架的三维实体模型。在建立Y25型货车转向架焊接构架模型后，利用Solidworks软件进行虚拟组装，掌握了虚拟组装的原理和方法。随后，利用有限元分析软件对构架结构进行网格划分并建立有限元模型，进行了静力学分析、疲劳分析、模态分析，并结合构架结构和工艺特点，确定了构架在实际工况下易于发生破坏的危险部位。

2026-01-13 21 4

200光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
ZG1032轻型货车驱动桥设计

在本文档中，通过查阅大量文档和参考资料，对传动轴的相关知识进行了研究和探索。驱动桥是汽车变速箱系统的核心部件，其设计水平直接影响汽车的动力，燃油经济性，变速操作的可靠性和便携性，稳定性和效率。传播。他们的任务是减慢和增加扭矩，并有效而经济地将动力传递到驱动轮上，以满足汽车的需求。该设计基于ZG1032轻型货车为基础进行驱动桥设计，在首先，确定主要部件的结构类型和主要设计参数，并着重于主减速器，从动齿轮，差速锥齿轮行星齿轮，半轴，壳体的设计计算和阻力计。

2026-01-13 19 4

150光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
ZG1032轻型货车制动系设计

制动系统在汽车中有着极为重要的作用，如果失效将会造成灾严重的后果。制动系统的主要部件就是制动器. 摩擦式制动器按其旋转元件的形状又可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器。按摩擦副中的固定摩擦元件的结构，盘式制动器分为钳盘式和全盘式制动器两大类。本文根据任务书要求进行ZG1032轻型货车制动系设计。在设计过程中，以实际产品为基础，根据我国工厂目前进行制动器新产品开发的一般程序，并结合理论设计的要求，首先根据给定车型的整车参数和技术要求，确定制动器的结构形式及、制动器主要参数，然后计算制动器的制动力矩、制动效能因数等。在此基础上进行制动器主要零部件的结构设计、根据计算结果绘制工程制图。最终出色的完成了任务书规定的设计任务。

2026-01-13 17 4

150光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
ZG6350微型客车变速器设计

本文根据任务书要求设计两轴五档的变速器,此变速器的特点是：方便，实用，便于操作，其基本的工作原理容易理解，同时在设计上采用了便于安装，拆卸的结构，适应时代与竞争的需要。本次设计的变速器为采用两轴式结构带有同步器装置档的五档轿车变速器，这样可提高发动机的功率利用率、汽车的经济性及平均车速，从而进一步提高汽车的运输效率，降低运输成本。在好路和空载行驶时才使用的超速档可充分地利用发动机功率，降低单位行驶里程的发动机曲轴总转数，而减少发动机的磨损。采用锁环式同步器换档，减小齿轮间的摩擦。

2026-01-13 16 4

150光币

非标机械电气自动化 > 非标设备类
拔叉零件的加工工艺及夹具设计

本次毕业设计主要阐述了摇杆轴支座加工工艺规程与专用镗孔夹具设计，在设计过程中主要综合运用了机械设计，机械制造工程学，工程图学，机械几何精度设计等相关的课程知识。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件；计算出夹具定位时产生的定位误差，分析夹具结构的合理性与不足之处，并在以后设计中注意改进。

2026-01-13 32 4

200光币

夹具模具刀具量具 > 夹具设计毕设 > 组合夹具类
XW铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计说明书

本文主要介绍了XW铣床主轴的零件分析、工艺设计和夹具设计等内容。在零件分析部分，详细介绍了XW铣床主轴的零件图绘制和工艺分析。在工艺设计部分，包括毛坯的确定、加工工艺路线的拟定、制定加工工艺路线、加工设备的选择、切削用量的计算等内容。在夹具设计部分，包括机床夹具的分类、组成、国内外发展现状和设计步骤等内容，并重点介绍了夹具的定位基准、定位元件选择、夹紧元件选择、切削力和夹紧力的计算、定位误差的分析以及夹具体的设计等方面。

2026-01-13 15 4

150光币

夹具模具刀具量具 > 夹具设计毕设 > 组合夹具类
X型汽车总装滑板输送升降机设计与控制

提升机是工业生产中的重要运输设备，已广泛应用于汽车厂车间和其他行业。它是连续，自动化和现代化工业生产必不可少的设备。提升机的功能是将不同高度的车身运输到给定的高度，以确保所有用于连续生产车身的运输设备的连续运行。这次设计了双柱链条提升机。链条提升机传动装置由框架、轴、驱动滚筒、联轴器等其他标准件组成。提升机的传动方式是。提升链条的一端连接配重，另一端连接到提升机。链条安装在电机驱动的链轮上，链条在链轮的驱动下带动滑架升降运动。除此之外，此次设计还包括水平输送的机构，在滑架上通过电机带动滚筒旋转，从而实现货物的水平输送。

2026-01-13 18 4

200光币

非标机械电气自动化 > 汽车及车辆工程

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