基于单片机的灭火机器人设计-机械自动化专业-机械毕业设计资料
I基于单片机的灭火机器人设计摘要为有效地防止工作人员受到伤害,需要利用智能化消防机器人在危险的环境中执行相关工作。所以,对智能灭火机器人导航与控制系统的研发有着极大的重要性。此系统使用了MC68HC11单片机作为主要的控制元件,构建了一个能够运用红外线光电探测器获取道路数据,同时用红外火焰探测仪监测火灾位置的智能寻找火源的灭火机器人。这个系统包括了微型处理器控制单元、追踪传感器组件、驱动力马达部分、火源感知设备、鼓风机装置、电力供应部件等等。实践证明,这款灭火机器人能在特定的场地内独立找到起火点,自动辨识出路途方向,自行移动到火灾地点实施扑救,最后成功完成了灭火使命。关键词:单片机;灭火机器人...
2024-08-21
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