智能仓库交换平台气动控制系统设计开题报告
一、开题报告
毕业设计(论文)题目 智能仓库交换平台气动控制系统设计
课题背景和意义：
随着信息技术水平的不断发展,信息化技术和传统生产线进行了很好的融合,大大提升了传统产线的智
能化程度,智能产线应运而生,全面促进了产线的工作效率,很大程度上提高了企业的经济效益。而智能仓库
是整条智能产线的重要组成部分之一,是一种多层存放货物的高架仓库系统。交换平台作为智能仓库与货架
以及堆料区之间的转换平台，可以大大提高整条产线的工作效率，使用者可以通过互联网与上位机之间接
收或发送信号，对交换平台的自动控制。
交换平台作为智能仓库的一部分，具有可靠的实用性，稳定的工艺性，可以实现多角度、多方位、多类
型的工件装卸，尤其是重量比较大的工件，可以依靠其与 AGV 小车进行对接，抓取载物平台，再将工件运
输进智能仓库中，可大大降低劳动者的工作强度。交换平台可广泛用于智能产线以及物流运输技术领域，我
国作为生产大国以及物流大国，市场需求量大，前景广阔，极具竞争力。
在熟悉交换平台主要零部件、气缸、控制阀等的加工工艺的基础上，研究比较交换平台运动控制多种方
案，分析计算交换平台气动系统的主要参数，选用主要零部件组成交换平台的传动系统。再编写控制系统的
程序，以可编程控制器 PLC 作为核心控制元件,专用键盘作为人机接口部件，实现交换平台基本动作本地与
远程的控制，更好的解决一些劳动者所难以处理的生产实际问题。
1
研究的主要内容：
根据智能产线生产要求，在熟悉工况的基础上，设计 AGV 小车与立体仓库之间实现原料/零件交换的
平台气动控制器设计。设计任务包括：交换平台的气动系统和相应的控制器设计、编写程序、绘制有关图纸。
具体要求：
1. 阐述原料/零件交换平台在智能产线上的作用和功能要求；
2. 研究比较交换平台运动控制多种方案；
3. 设计实现交换平台运动功能的气动系统，按功能要求对气动回路力的大小、力的方向和运动速度等参数
进行分析计算，并选用相应气缸、控制阀等部件组成气动系统；
4. 按功能要求设计智能控制器，定义相应的输入输出信号，通过互联网与上位机之间接受/发送信号，实
现对交换平台工作状态的自动控制；
5. 设计交换平台的手动控制功能，可以实现交换平台基本动作的手动控制；
6. 绘制完整的气动系统图纸和控制系统图；编写实现所需功能的智能控制器程序；
7. 按要求撰写毕业论文。
研究方法（或技术路线）：
研究的方法：
通过实际操作，在测绘和实际操作的基础上，使用制图、PLC 编程等方法进行研究。收集有关智能仓库交换
平台的资料、查阅书籍→了解交换平台相关知识→比较多种运动控制方案→设计气动系统、进行分析计算→
选择合适的部件组成气动系统→编写控制程序、实现自动控制→绘制气动系统图纸和控制系统图
预期结果：
2
在了解智能仓库交换平台有关技术资料和掌握其工作原理基础上，应达到如下预期成果；
1. 设计实现交换平台运动功能的气动系统，按功能要求对气动回路力的大小、力的方向和运动速度等参数
进行分析计算；
2. 对组成气动系统的气缸、控制阀等部件进行选型；
3. 设计气动控制系统原图，编写控制程序，实现对交换平台工作状态的自动控制（本地和远程）；
4. 绘制控制电路图，和气动系统图纸；
5. 完成不少于1.5 万字符的相关英文资料翻译；
6. 按要求完成相关毕业设计论文。
进度计划：
2021.10.09-2021.12.15: 教师下达任务书、学生查阅文献资料，对进行调研、撰写开题报告
2021.12.16-2021.12.23: 准备并完成开题答辩
2021.12.24-2022.03.01: 按要求进行设计与制作
2022.03.02-2022.03.17: 在教师指导下完成中期检查的准备工作，并进行中期答辩
2022.03.18-2022.04.17: 根据中期要求完善系统功能，完成毕业设计文档撰写
2022.04.18-2022.04.28: 完成论文审查、查重，进行毕业设计答辩
2022.04.29-2022.05.10: 根据毕业设计答辩修改要求完善毕业设计，并定稿
2022.05.11-2022.05.18: 做好毕业设计文档整理归档工作
指导教师意见：
指导教师签名：
年 月 日
学院意见：
审 查 结 果： □ 同 意 □ 不 同 意
学院负责人签名：
年 月 日
二、阅读文献目录
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摘要：
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一、开题报告毕业设计(论文)题目智能仓库交换平台气动控制系统设计课题背景和意义：随着信息技术水平的不断发展,信息化技术和传统生产线进行了很好的融合,大大提升了传统产线的智能化程度,智能产线应运而生,全面促进了产线的工作效率,很大程度上提高了企业的经济效益。而智能仓库是整条智能产线的重要组成部分之一,是一种多层存放货物的高架仓库系统。交换平台作为智能仓库与货架以及堆料区之间的转换平台，可以大大提高整条产线的工作效率，使用者可以通过互联网与上位机之间接收或发送信号，对交换平台的自动控制。交换平台作为智能仓库的一部分，具有可靠的实用性，稳定的工艺性，可以实现多角度、多方位、多类型的工件装卸，尤其是重...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：15光币
属性：17 页
大小：204KB
格式：DOC
时间：2023-07-15
