一种码垛机的夹紧机构设计-开题报告
毕业设计
开 题 报 告
题 目
学 院 机电与 智能制造工程学院
专业班级
姓 名
学 号
指导教师 职称
年月日
哈尔滨远东理工学院
毕业设计开题报告
学生姓名 分院 专业、班级
指导教师姓名 职称 从事
专业 是否外聘 □是否
题目名称 一种码垛机的夹紧机构设计
一、课题研究现状、选题目的和意义
本设计是根据企业现场的工作参数，针对企业生产中码垛机对砖块堆垛的工艺过程进行分析和
计算，先对现今国内外工业机器人的现状和发展趋势作了简介，尤其是机械臂方向的种类、工作原
理；而后根据实际的生产情况，研究一种用于砖块夹紧的机械结构，然后利用软件进行设
计。
通过本设计，可以使得砌砖机器人有效提高工作效率，可大大地减少劳动人员的数量和降低劳
动强度，能最大限度的节省空间。达到方便块砖的生产，提高砖厂的生产效率；大大节省人力资
源，降低工人的劳动强度；安全、可靠，大大提高工人的人身安全和生产线的稳定运行的目的。
码垛机用于型煤、饲料、化肥、面粉、水泥等行业等；对各类料带包进行码垛。码垛机自动运
行分为自动进袋、转袋、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。全自动码垛机器人
的主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品
质一流的产品，确保了系统硬件的可行性。
二、设计的基本内容、拟解决的主要问题
码垛机用于型煤、饲料、化肥、面粉、水泥等行业等；对各类料带包进行码垛。码垛机自动运
行分为自动进袋、转袋、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。全自动码垛机器人
的主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品
质一流的产品，确保了系统硬件的可行性。
本课题旨在研究自动码垛，解决现有人码垛过程中安全性，可靠性差，码垛质量低，工作效率
低的问题。从企业生产过程中遇到的实际问题出发，为实际生产应用提供了更为合理的自动码垛改
进措施。在项目论证过程中，给出了设计方案。通过对设计方案的不断优化，最终实现了自动码垛
功能。通过对自动码垛机的研究，设计和可行性分析，提出了一套可行的自动码垛工艺，不仅可以
实现自动安全码垛，而且可以提高工作效率，降低人员码垛强度，进一步促进开发企业自动码垛设
备，在设计时要考虑节能环保的问题，为此做出积极的贡献。具体研究内容如下
）通过全面整合和分析轨道码垛机的国家标准，客户要求和码垛要求，突破自动码垛的技术难
题，研究自动码垛的工作原理，完成各机构的设计和关键零件的选择；
）建立了自动码垛机的三维模型；
）对相关零件进行应力分析和强度检查，以使其符合现场使用要求。
）关键零件的有限元分析；
摘要：
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毕业设计开题报告题目学院机电与智能制造工程学院专业班级姓名学号指导教师职称2022年12月28日哈尔滨远东理工学院毕业设计开题报告学生姓名分院专业、班级指导教师姓名职称从事专业是否外聘□是否题目名称一种码垛机的夹紧机构设计一、课题研究现状、选题目的和意义本设计是根据企业现场的工作参数，针对企业生产中码垛机对砖块堆垛的工艺过程进行分析和计算，先对现今国内外工业机器人的现状和发展趋势作了简介，尤其是机械臂方向的种类、工作原理；而后根据实际的生产情况，研究一种用于砖块夹紧的机械结构，然后利用SolidWorks软件进行设计。通过本设计，可以使得砌砖机器人有效提高工作效率，可大大地减少劳动人员的数量和...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：10光币
属性：4 页
大小：32.56KB
格式：DOC
时间：2023-07-08
