凸轮分割器选型计算(自动计算版)(1)

3.0 闻远设计 2025-02-27 66 4 130KB 7 页 5光币

侵权投诉

①机械系统的决定

150

0.1

0.5

②动作模式的决定

单一变化

150

220

1.4

0.2

0.01

③换算到电机轴负载惯量的计算

2.56E-03 kg.m2

2.94E-03 kg.m2

④负载转矩的计算

2.34E-01 N.m

⑤旋转数的计算

N=60V/P.G 1800 r/min

9.80E-05

0.5096 ＞

负载质量M（kg）

·滚珠丝杠节距P（mm）

·滚珠丝杠直径D（mm）

·滚珠丝杠质量MB（kg）

·滚珠丝杠摩擦系数μ

·因无减速器，所以G=1、η=1

速度(mm/s)

·负载移动速度V（mm/s）

·行程L（mm）

·行程时间tS（s）

·加减速时间tA（s）

·定位精度AP（mm）

滚珠丝杠的惯量JB=

负载的惯量JW=

换算到电机轴负载惯量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1

对摩擦力的转矩Tw

换算到电机轴负载转矩TL=Tw

转数N

⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]

选定电机的转子·惯量为负载的

1/30*以上的电机 JM≥JL/30 kg.m2

选定电机的额定转矩×0.8

比换算到电机轴负载转矩

大的电机N.m

TMx0.8＞TL

＊此值因各系列而异，请加以注意。

⑦加减速转矩的计算

5.551 N.m

⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算

T1=TA+TL 5.7853 N.m

T2=TL 0.2341 N.m

T3=TL-TA -5.3171 N.m

3.207 N.m

⑨讨论

2.94E-03 kg.m2

3.207 N.m

5.7853 N.m

1800 r/min

500

加减速转矩TA

必要的瞬时最大转矩为T1

有效转矩Trms为

负载惯量JL

≦[电机的转子惯量

有效转矩Trms

﹤[电机的额定转矩

瞬时最大转矩T1

﹤[电机的瞬时最大转矩

必要的最大转数N

≦[电机的额定转数

编码器分辨率R=P.G/AP.S (脉冲/转)

U系列的编码器规格为

300

0.2 1 0.2 0.2

1.23E-05

2.3E-01 0.637 (N.m)

速度(mm/s)

时间(s)

初步选择定R88M-U20030(Jm=

根据R88M-U20030的额定转矩Tm=

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

5 光币 4人已下载

立即下载

摘要：

①机械系统的决定1501032200.10.5②动作模式的决定单一变化1502201.40.20.01③换算到电机轴负载惯量的计算2.56E-03kg.m22.94E-03kg.m22.94E-03kg.m2④负载转矩的计算2.34E-01N.m2.34E-01N.m⑤旋转数的计算N=60V/P.G1800r/min9.80E-050.5096＞负载质量M（kg）·滚珠丝杠节距P（mm）·滚珠丝杠直径D（mm）·滚珠丝杠质量MB（kg）·滚珠丝杠摩擦系数μ·因无减速器，所以G=1、η=1速度(mm/s)·负载移动速度V（mm/s）·行程L（mm）·行程时间tS（s）·加减速时间tA（s）·定位...

展开>> 收起<<

凸轮分割器选型计算(自动计算版)(1).xls

共7页,预览3页

还剩页未读，继续阅读

凸轮分割器选型计算(自动计算版)(1)

相关推荐

开通VIP享超值会员特权

作者详情

相关内容

推荐作者

热门标签

举报选择: