凸轮分割器选型计算(自动计算版)(1)
①机械系统的决定
150
10
32
20
0.1
0.5
②动作模式的决定
单一变化
150
220
1.4
0.2
0.01
③换算到电机轴负载惯量的计算
2.56E-03 kg.m2
2.94E-03 kg.m2
2.94E-03 kg.m2
④负载转矩的计算
2.34E-01 N.m
2.34E-01 N.m
⑤旋转数的计算
N=60V/P.G 1800 r/min
9.80E-05
0.5096 ＞
负载质量M（kg）
·滚珠丝杠节距P（mm）
·滚珠丝杠直径D（mm）
·滚珠丝杠质量MB（kg）
·滚珠丝杠摩擦系数μ
·因无减速器，所以G=1、η=1
速度(mm/s)
·负载移动速度V（mm/s）
·行程L（mm）
·行程时间tS（s）
·加减速时间tA（s）
·定位精度AP（mm）
滚珠丝杠的惯量JB=
负载的惯量JW=
换算到电机轴负载惯量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1
对摩擦力的转矩Tw
换算到电机轴负载转矩TL=Tw
转数N
⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]
选定电机的转子·惯量为负载的
1/30*以上的电机 JM≥JL/30 kg.m2
选定电机的额定转矩×0.8
比换算到电机轴负载转矩
大的电机N.m
TMx0.8＞TL
＊ 此值因各系列而异，请加以注意。
⑦加减速转矩的计算
5.551 N.m
⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算
T1=TA+TL 5.7853 N.m
T2=TL 0.2341 N.m
T3=TL-TA -5.3171 N.m
3.207 N.m
⑨讨论
2.94E-03 kg.m2
3.207 N.m
5.7853 N.m
1800 r/min
500
加减速转矩TA
必要的瞬时最大转矩为T1
有效转矩Trms为
负载惯量JL
≦[电机的转子惯量
有效转矩Trms
﹤[电机的额定转矩
瞬时最大转矩T1
﹤[电机的瞬时最大转矩
必要的最大转数N
≦[电机的额定转数
编码器分辨率R=P.G/AP.S (脉冲/转)
U系列的编码器规格为
300
0
0.2 1 0.2 0.2
1.23E-05
2.3E-01 0.637 (N.m)
速度(mm/s)
时间(s)
初步选择定R88M-U20030(Jm=
根据R88M-U20030的额定转矩Tm=
摘要：
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①机械系统的决定1501032200.10.5②动作模式的决定单一变化1502201.40.20.01③换算到电机轴负载惯量的计算2.56E-03kg.m22.94E-03kg.m22.94E-03kg.m2④负载转矩的计算2.34E-01N.m2.34E-01N.m⑤旋转数的计算N=60V/P.G1800r/min9.80E-050.5096＞负载质量M（kg）·滚珠丝杠节距P（mm）·滚珠丝杠直径D（mm）·滚珠丝杠质量MB（kg）·滚珠丝杠摩擦系数μ·因无减速器，所以G=1、η=1速度(mm/s)·负载移动速度V（mm/s）·行程L（mm）·行程时间tS（s）·加减速时间tA（s）·定位...
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