四足仿生机器人任务书

3.0 闻远设计 2024-08-27 121 4 18.74KB 3 页 10光币

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2.毕业设计（论文）任务书

学院：专业：班级：

主要

内容

以及

目标

（毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标）

主要内容:

（1）完成开题报告；

（2）完成四足仿生机器人结构设计；

（3）中英文摘要各 200 字，设计说明书不少于 15000 字；

（4）外文资料翻译不少于 5000 字。

目标:

（1）完成四足仿生机器人的结构设计，其中包括装配图及关键的零件图；

（2）完成机器人控制方案和控制系统设计。

成果

形式

（毕业设计完成具体工作量；成果形式；验收方式）

1. 机械结构装配图；

2. 关键零部件零件图；

3. 调研、开题报告、英文翻译（5000 字）；

4. 毕业设计论文：1.5～2 万字；（其中包括中文摘要 400 字，英文摘要 250～300 单

词）

基本

要求

（

对完成设计任务方面的具体要求：对理工专业应提出设计技术参数、数据及来源、调试所

用仪器设备等）

（1）完成四足仿生机器人的方案设计；设计具有质量小运动灵活的四足仿生机器人，

尺寸规模要求小于 140cm*75 cm *130 cm，质量小于 20kg。完成平衡、全方位行走的功

能。

（2）完成四足仿生机器人的机械结构设计，并完成装配图和关键零部件图，图纸量需达

到专业要求。

（3）分析系统关键零部件的受力，完成机械外购件选型；

（4）对控制过程所需要的传感器进行设计选型；

（5）完成四足仿生机器人的控制系统硬件设计，主要包括：控制器、电机、传感器的选

型设计，绘制机器人电气控制原理图；

（6）对重要零部件的刚度强度校核和优化

（7）完成毕业设计论文的撰写；

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标签： #任务书 #机器人

摘要：

2.毕业设计（论文）任务书学院：专业：班级：主要内容以及目标（毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标）主要内容:（1）完成开题报告；（2）完成四足仿生机器人结构设计；（3）中英文摘要各200字，设计说明书不少于15000字；（4）外文资料翻译不少于5000字。目标:（1）完成四足仿生机器人的结构设计，其中包括装配图及关键的零件图；（2）完成机器人控制方案和控制系统设计。成果形式（毕业设计完成具体工作量；成果形式；验收方式）1.机械结构装配图；2.关键零部件零件图；3.调研、开题报告、英文翻译（5000字）；4.毕业设计论文：1.5～2万字；（其中包括中文摘要400字，英文摘要250～30...

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