宠物陪伴机器人结构设计任务书
毕业设计（论文）任务书
专业 班级 姓名
一、课题名称：宠物陪伴机器人结构设计
二、主要技术指标：
发射转速比： 6:1 ；
加速比： 1:4 ；
行进速度： 2 m/s ；
发射高度： 0.9 m ；
发射距离：2-8 m。
三 工作内容和要求：
宠物陪伴机器人需要完成运动、拾取、发射等动作，则必须要由拾取模块、发射模块、运
动模块组成，这些机构与动力装置有机结合在一起组成了机器人的机械结构。拾取机构以
玻璃纤维板材和铝架作为结构支撑，三级涨缩柔性轮沿斜面层级布置构成，利用柔性轮转
动提供摩擦力将飞盘由斜面自下而上拾取进入发射弹舱。发射模块以伺服电机、单极齿轮
和柔性摩擦轮共同完成发射模块的功能。机器人的移动功能选择采用全向轮作为执行机构
底盘共有四个全向轮。
四、主要参考文献：
[1] 周颖怡 . 基于
EV3
教育机器人的电子宠物应用研究 [J]. 南方农机 ,2021,52(21):123-
126.
[2] 欧阳子薇 , 高娃 . 基于情感化设计的智能机器宠物设计研究 [J]. 设计 ,2021,34(17):145-
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[3] 闵 华 松 , 刘 冬 , 王 田 苗 . 智 能 机 器 狗 的 语 音 控 制 模 型 研 究 [J]. 计 算 机 工
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[5] 解 迎 刚 , 兰 江 雨 . 协 作 机 器 人 及 其 运 动 规 划 方 法 研 究 综 述 [J]. 计 算 机 工 程 与 应
用 ,2021,57(13):18-33.
[6] 李芳芳 , 孙乾 . 我国工业机器人发展现状的调查分析 [J]. 机械传动 ,2019,43(06):172-
176.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2019.06.031.
[7] 宋晓茹 , 任怡悦 , 高嵩等 . 移动机器人路径规划综述 [J]. 计算机测量与控
学 生（签名） 年 月 日
指 导 教师（签名） 年 月 日
摘要：
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毕业设计（论文）任务书专业班级姓名一、课题名称：宠物陪伴机器人结构设计二、主要技术指标：发射转速比：6:1；加速比：1:4；行进速度：2m/s；发射高度：0.9m；发射距离：2-8m。三工作内容和要求：宠物陪伴机器人需要完成运动、拾取、发射等动作，则必须要由拾取模块、发射模块、运动模块组成，这些机构与动力装置有机结合在一起组成了机器人的机械结构。拾取机构以玻璃纤维板材和铝架作为结构支撑，三级涨缩柔性轮沿斜面层级布置构成，利用柔性轮转动提供摩擦力将飞盘由斜面自下而上拾取进入发射弹舱。发射模块以伺服电机、单极齿轮和柔性摩擦轮共同完成发射模块的功能。机器人的移动功能选择采用全向轮作为执行机构底盘共有...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
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时间：2024-08-16
