爬楼履带机器人设计-机械毕业设计资料-论文
毕 业 设 计
设计题目：爬楼履带机器人设计
－1－
摘要
随着机器人技术的不断发展，特种机器人越来越受到业界的关注，尤其是
那些能够在特殊环境下执行任务的机器人，而移动机器人是最早被研究和应用
的特种机器人之一，其技术已经广泛应用于社会服务、抢险救灾、探索搜查等领
域。因为移动机器人需要在复杂多变的环境下执行多种任务，所以要具备高度的
机动性和适应性等能力。
本文在国内外现有的爬楼机器人为研究依据的基础上，以爬楼越野能力为
研究重点，并结合实际需求设计出了一款具有模块化设计的爬楼履带机器人。该
机器人具有优良的机动性、抗振抗冲击性、越障性能和越障稳定性,可以适应不同
环境的工作需求，成为了移动机器人领域的一项重要技术创新。
关键词：爬楼履带机器人；模块化设计；技术创新
－2－
Abstract
With the continuous development of robot technology, special robots have
attracted more and more attention from the industry, especially those robots that can
perform tasks in special environments. Mobile robots are one of the earliest special
robots that have been studied and applied, and their technology has been widely used
in social services, emergency rescue and disaster relief, exploration and search and
other fields. Because mobile robots need to perform a variety of tasks in a complex and
changeable environment, they should have high mobility and adaptability.
Based on the existing stair climbing robots at home and abroad, this paper designs
a stair climbing crawler robot with modular design, focusing on the cross-country
ability of stair climbing and combining with the actual needs. The robot has excellent
maneuverability, vibration and impact resistance, obstacle-surmounting performance
and obstacle-surmounting stability, which can meet the working requirements of
different environments and become an important technological innovation in the field
of mobile robots.
Keywords：Crawler robot; Modular design; technical innovation
－3－
摘要：
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毕业设计设计题目：爬楼履带机器人设计－1－摘要随着机器人技术的不断发展，特种机器人越来越受到业界的关注，尤其是那些能够在特殊环境下执行任务的机器人，而移动机器人是最早被研究和应用的特种机器人之一，其技术已经广泛应用于社会服务、抢险救灾、探索搜查等领域。因为移动机器人需要在复杂多变的环境下执行多种任务，所以要具备高度的机动性和适应性等能力。本文在国内外现有的爬楼机器人为研究依据的基础上，以爬楼越野能力为研究重点，并结合实际需求设计出了一款具有模块化设计的爬楼履带机器人。该机器人具有优良的机动性、抗振抗冲击性、越障性能和越障稳定性,可以适应不同环境的工作需求，成为了移动机器人领域的一项重要技术创新...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：15光币
属性：49 页
大小：5.68MB
格式：DOC
时间：2024-07-26
