机械毕业设计资料-毕业设计说明书-基于ABB机器人的V槽套车床加工上下料方案设计-说明书
毕业设计作品
毕业设计题目：基于
ABB
机器人的
V
槽套车床加工上
下料方案设计
目 录
一、毕业设计思路....................................................1
1、毕业设计任务分析.............................................1
（1）毕业设计任务要求........................................1
（2）毕业设计流程............................................1
二、毕业设计过程....................................................2
1、V 槽套分析....................................................2
（1）V 槽套绘制..............................................2
（2）V 槽套产品分析..........................................3
2、工具设计.....................................................4
（1）夹取方式................................................4
（2）V 槽套夹具展示..........................................4
3、托盘设计.....................................................5
（1）托盘绘制................................................5
4、工业机器人选型...............................................6
（1）方案 1..................................................6
（2）方案 2..................................................7
（3）方案选用................................................8
5、V 槽套铣床加工上下料仿真设计..................................8
（1）仿真工作站搭建流程......................................8
（2）仿真工作站工作流程.....................................11
（3）smart 组件设计.........................................11
（4）机器人 I/O 设计.........................................13
（5）机器人动作程序设计.....................................13
6、仿真视频....................................................15
三、毕业设计参考资料和文献.........................................15
四、总结...........................................................15
基于 ABB 机器人的 V 槽套车床加工上下料方案设计
作 者: 莫 霖
指导老师: 向国玲
(永州职业技术学院 20 级工业机器人专业,永州 425000)
一、毕业设计思路
1、毕业设计任务分析
（1）毕业设计任务要求
本次基于 ABB 机器人的 V 槽套车床上下料毕业设计任务，是某自动化工厂
柔性化改造项目，是机器人从固定位毛坯托盘上夹取毛坯件放入数控车床内加
工，并取出的整个循环作业过程。
任务要求固定位的毛坯件按照 4 排 6 列的次序摆放，零件之间的间距为
100mm，零件与托盘的边距为 200mm，机器人需要按要求依次从托盘上取毛坯件，
加工完成后把成品件放回托盘，其码放要求如图 1 所示。
图 1 码放要求
（2）毕业设计流程
为完成本次工业风扇码垛方案设计，制作以下流程图如图 2 所示：
1
摘要：
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毕业设计作品毕业设计题目：基于ABB机器人的V槽套车床加工上下料方案设计目录一、毕业设计思路....................................................11、毕业设计任务分析.............................................1（1）毕业设计任务要求........................................1（2）毕业设计流程............................................1二、毕业设计过程..................................
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作者：闻远设计
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时间：2024-07-26
