机械毕业设计-任务书-自动上下料机械手结构设计
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摘要：
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毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目动上下料机械手结构设计学院学号班级下达日期专业学生导师起止日期毕业论文（设计）的主要内容与要求机械手相关尺寸的基座高度为165mm，大臂长256m，小臂长250mm，工厂室内使用，实现圆柱形棒料自动夹取机械手能够自由在空间移动，不发生干涉现象。机械手有效工作半径750mm；重复精准定位1mm；末端夹持器负载5kg；自由度6个，采用圆柱坐标式；回转范围180°；回转速度60°/s；驱动方式：伺服电机驱动。根据题目要求完成以下工作：（1）机械手大臂结构设计；（2）机械手小臂结构设计；（3）机械手基座结构设计；（4）机械手谐波减速器，电机，轴承等选型；（5）...
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作者：闻远设计
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