当前排水管道主要检测技术不足与优化创新

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当前排水管道主要检测技术不足与优化创新

　摘　　　　要：　概要性论述了当前常用的排水管道检测技术，主要包括 CCTV 检测、声呐检测和

“ ”潜望镜检测等。但这些检测技术存在着应用条件受限、检测内容单一、检测不够全面等不足

之处。在规避上述不足和实现优劣势互补基础上，提出了 CCTV、管道潜望镜与声呐多检测融

合创新技术。多检测融合创新技术一方面实现一套软件分别控制 CCTV 和声呐传来的画像，省

去一台主控制器，节约了设备成本；另一方面单线缆端部分叉连接，规避了 CCTV 和声呐双线

缠绕的问题；第三是设置线缆自动冲洗装置，省去人工擦洗，便利高效。

　　　 Abstract：　 The　thesis　briefly　discusses　the　current　commonly　used　drainage　pipeline　

detection　technology,　including　CCTV　detection,　sonar　detection　and　periscope　detection.　However,　

these　detection　technologies　have　some　shortcomings,　such　as　limited　application　conditions,　single　

detection　content,　and　incomplete　detection.　On　the　basis　of　avoiding　the　above　shortcomings　and　

realizing　the　complementary　advantages　and　disadvantages,　this　paper　puts　forward　the　multi　detection

fusion　innovation　technology　of　CCTV,　pipeline　periscope　and　sonar.　On　the　one　hand,　the　innovative　

technology　of　multi　detection　fusion　realizes　a　set　of　software　to　control　the　portraits　from　CCTV　and　

sonar　respectively,　which　saves　a　main　controller　and　the　cost　of　equipment.　Secondly,　the　single　cable

avoids　the　problem　of　double　winding　of　CCTV　and　sonar.　Thirdly,　the　automatic　cable　washing　

device　saves　manual　scrubbing　and　is　convenient　and　efficient.

　　 Keyword：　 pipeline　inspection;　CCTV　detection;　sonar　detection;　technological　innovation;

　　城市的健康发展离不开排水管道的畅通运行，因此排水管道的检测技术显得尤为重要。传

统的城镇排水管道检查方法包括：人员进入管道检查、潜水员检查、量泥杆法、反光镜法。这

“些方法受管径、水流速、人员眼睛观察等条件制约，存在着适用范围窄、人为因素大、检测

”效率低、定性内容多、量化结果少等显着缺点。尤其是面对污水管道，人员进入管道检测还

存在着作业环境恶劣、劳动强度大、安全性差等缺点。针对传统检测技术的不足，带有视频采

集的机器人代替肉眼，进入管道检查，就成了管道检测的主流趋势。早在 1957 年，德国基尔

室就产出第一台地下排水管道摄像系统，该系统设计采用三个摄像镜头，安装于浮筒装置上，

通过拖拉的方式进行操作。由于该装置能像人一样观看，具有显着的优越性，所以成为目前管

道检测最常用的检测方法。

　　 1 　、当前排水管道检测技术概述

　　当前常见的排水管道检测主要包括：CCTV 检测、声呐检测、潜望镜检测等。

　　 1.1　、管道闭路电视(CCTV)检测

　　电视检测又称 CCTV 检测(Closed　Circuit　Television　Inspection),是采用远程采集图像，通过

有线或无线的传输，对管道内壁的状况进行显示和记录的检测方法。

　　 CCTV 检测系统包括：管道机器人爬行系统、电源、摄像头、线缆卷盘、主控制器等，是

目前适用最广泛的检测系统。它的工作原理是：主控制器通过连接线连接爬行器和线缆卷盘，

爬行器上安装摄像头，摄像头能左右旋转，检测人员控制爬行器在管道中运行，通过摄像头拍

摄到的管道里面的视频，再传到主控制器上，进行缺陷判断。CCTV 检测能够全面检查排水管

道结构性和功能性状况，因此可以作为缺陷准确判定和修复的依据。

　　 1.2 　、声呐检测

　　声呐检测能用于水下物体的检测，是 CCTV 检测不了的区域。CCTV 检测系统的前提条件

是可视，但这样就限制了水面以下管道状况的检查，很多情况下管道必须保持正常运行不能停

水，这时候声呐检测是不错的选择。

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当前排水管道主要检测技术不足与优化创新　摘　　　　要：　概要性论述了当前常用的排水管道检测技术，主要包括CCTV检测、声呐检测和“”潜望镜检测等。但这些检测技术存在着应用条件受限、检测内容单一、检测不够全面等不足之处。在规避上述不足和实现优劣势互补基础上，提出了CCTV、管道潜望镜与声呐多检测融合创新技术。多检测融合创新技术一方面实现一套软件分别控制CCTV和声呐传来的画像，省去一台主控制器，节约了设备成本；另一方面单线缆端部分叉连接，规避了CCTV和声呐双线缠绕的问题；第三是设置线缆自动冲洗装置，省去人工擦洗，便利高效。　　　Abstract：　The　thesis　briefly　disc...

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