舵机控制中PCA9685控制芯片的运用
舵机控制中PCA9685控制芯片的运用摘要:文章采用I2C总线通信方式,将PCA9685LED控制芯片应用在舵机控制中。PCA9685接收主控芯片的指令,通过输出PWM脉冲信号的方式用以控制最多不超过16路舵机或其他输出通道,最终实现了舵机控制的功能。Abstract:Inthispaper,theI2Cbuscommunicationmodeisadopted,andthePCA9685LEDcontrolchipisappliedtothecontrolofthesteeringgear.ThePCA9685receivestheinstructionofthemaincontrolchi...
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