无人机涉及的技术领域及其发展展望

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无人机涉及的技术领域及其发展展望

　　摘　　　　　要：随着科学技术的发展,有效的推动了现代无人机技术的发展,并且在越来越多的

领域中得到广泛应用。近些年来,无人机的发展势头有增无减,且应用领域不断拓展,因此对其各

项技术指标提出了较高的要求。本文将会对现代无人机技术研究现状进行分析,重点探究无人机

涉及的技术领域及其未来的发展趋势,以期更好的推动现代无人机技术的发展。

在现代和未来发展中，信息技术发挥着决定性的作用，无人机不仅可以为相关决策提供全

面、准确的信息，而且还可以有效推动各行各业的发展。如今，随着高新技术的发展，有效的

拓宽了无人机的应用范围，而且相关性能得到有效提升，为推动不同行业、不同领域的发展奠

定了良好的基础。

　　 1 　、现代无人机技术研究现状

无人机最早出现在军事领域，英国于 1914 年就对无人机进行了研究，主要是无人靶机，侧重

于军事训练。1917 年美国研发并成功试飞第一架无人机，随后推动了无人机的快速发展，而且

在对朝鲜战争和越南战争中负责侦查等军事活动。20 世纪 50 年代无人机开始在我国获得发

展，主要用于加强我国的科学研究及国防建设，如航空摄影、军事侦察等。如今，随着计算机

技术、无线电技术及控制技术等的发展，进一步推动了无人机的发展速度，其不仅在空中侦

察、电子对抗、定位目标、监视战场、战况评价、散发传单和营救飞行员等军事领域得到广泛

应用，而且在摄影测量、大地测绘、警用安防、资源探测、环保监视等民用领域也得到广泛应

用，并取得了比较不错的应用效果。

　 2 　、无人机涉及的技术领域

　　 2.1 　、控制技术

　　 2.1.1 　、导航技术

“ ” “ ”不管是在民用还是军用领域，无人机都需要准确地知道自己去哪儿、在哪儿，为了满足上

述要求，就需要无人机具备高效的算法和精密的硬件，以期更好的开展导航工作。

　 2.1.2　、测速技术

“ ” “如今，世界各国比较公认的精确测速方案是将超声波、视觉(光流)” “ ”和惯导等有效的结合

在一起，AR.Drone 是多旋翼飞行器，并且是最早采用该项技术的无人机，其能够有效提高无

人机的可操控性。

　 2.1.3　、定位技术

(1)GPS 载波相位定位。如今，Swift Navigation 公司所研发的 Piksi 和日本东京海洋大学所研发

的RTKLIB 开源项目都引用了 GPS 载波相位定位技术。(2)多信息源定位。最近英国军方 BAE

研发了 NAVSOP 的定位技术，其主要是借助收音机、TV、Wi-Fi 等信息完成定位工作，有效

弥补了GPS 中存在的缺陷和不足。

　 2.1.4　、避障技术

在无人机飞行过程中，为了能够对飞行路径上的障碍物进行有效识别，并可以准确悬停或绕

飞，就需要引入避障技术。在无人机智能化发展过程中，常用的无人机避障技术有:(1)昊翔

Typhoon H:Realsense(单目+结构光) “ ”一般需要借助主动立体成像原理来对人眼的视差进行模

仿，然后通过射出一束红外光，并依靠右红外传感器和左红外传感器来对这束光的位置进行追

踪，最后借助三角定位原理来对 3D “ ”图像中的深度信息进行计算;(2)零度Xplorer 2:激光雷达

TOF(Time of flight)测距一般是借助飞行时间法3D 成像，其需要对目标连续发送光脉冲，并借

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无人机涉及的技术领域及其发展展望　　摘　　　　　要：随着科学技术的发展,有效的推动了现代无人机技术的发展,并且在越来越多的领域中得到广泛应用。近些年来,无人机的发展势头有增无减,且应用领域不断拓展,因此对其各项技术指标提出了较高的要求。本文将会对现代无人机技术研究现状进行分析,重点探究无人机涉及的技术领域及其未来的发展趋势,以期更好的推动现代无人机技术的发展。在现代和未来发展中，信息技术发挥着决定性的作用，无人机不仅可以为相关决策提供全面、准确的信息，而且还可以有效推动各行各业的发展。如今，随着高新技术的发展，有效的拓宽了无人机的应用范围，而且相关性能得到有效提升，为推动不同行业、不同领域的发...

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