工业机器人在颗粒包装机中的应用(中英文4100字)
工业机器人在颗粒包装机中的应用摘要:机械手是机器人的手臂,它使机器人能弯屈、延伸和旋转,提供这些运动的是机械手的轴,亦是所谓的机械人的自由度机械手的轴使机械手在某一区域内执行任务,我们将这个区域为机器人的工作单元,该区域的大小与机械手的尺寸相对应,。由链、齿轮和滚珠丝杠组成的机械传动链驱动着机器人的各轴。机器人控制器是工作单元的核心。用于大多数机器人系统中的控制器代表现代电子学的水平,是更复杂的装置,即它们可以使得微处理器操纵的。动力源是给机器人和机械手提供动力的单元。例如,如果机器人的机械手是由液压和气压驱动的,控制信号便传送到这些装置。关键词:工业机器人,包装机工业机器人是在生产环境中用以...
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