液压挖掘机行走装置-开题报告
毕业设计（论文）开题报告
一、选题的依据及意义：
挖掘机历来为世界各国工程机械行业永恒不变的焦点，但由于其复杂的制造技术、
内部结构以及投入产出比高的特点，长期以来挖掘机所配套的关键液压零部件技术被
欧美日韩所掌控，我国在挖掘机产品上的技术与世界先进水平存在较大差距。然而，近
年来国产挖掘机品牌的市场占有率正在逐步攀升，一批具有较强自主创新能力的挖掘
机生产商在不断壮大。从国际市场看，我国已经成为世界最大的挖掘机生产国和消费国
之一。但是国内将近 80%的市场份额被国外品牌占领。
而今，我国的挖掘机市场正在蓬勃发展，但是我们不具备核心技术和自主知识产
权，在发动机、液压件、控制元件上等关键配套方面还完全受制于人，因此，提高核心
部件的国产化率、健全的配套体系就不可或缺了。
二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）：
国外研究现状：
近些年来，随着微电子技术，计算机技术，控制技术通信技术等新技术的日益渗
透液压挖掘机技术中，智能化的进一步应用，使得动力系统内部一些控制元件能够随
着挖掘机具体工作状况而改变，从而提高工作效率，使操纵变得更容易。世界各工业发
达国家的液压挖掘机技术得以迅速提高，像国外的这些厂家如日本的小松、日立、神钢、
住友等，美国的卡特，韩国的大宇、现代，尤其是德国的挖掘机，技术都已经很先进了
而今，挖掘机技术更是朝着智能、环保的方向发展，像 Carnegie Mellon 大学的自主装
载系统、澳大利亚机器人中心、英国兰卡斯特大学的智能挖掘机等都在开始新兴技术的
融合发展，上世纪80 年代初, 美国 Kraft TeleRobtics 公司和John Deere 公司等都
相继成功开发出遥控挖掘机，日本小松制作所以 PC200- 2 型液压挖掘机为基本机型进
行遥控挖掘机研制。
国内研究现状：
国产挖掘机的功能比较单一，其衍生产品较少，而且国产挖掘机规格主要集中在 30t
以下，6t 以下的规格比较齐全，从 1.5t-30t 基本形成系列，200t以上基本空白，因
此我国挖掘机还处于“发展期”。我国挖掘机企业在研发体系和试验体系建设方面雏形
难见，产品的开发基本上处于仿造阶段，电控技术只有山东众友等少数公司自己开发，
大多数企业都在选购。节能减排，降噪安全部件精细作业的工作装置、不同功能的附属
装置等方面的研发个别企业才刚刚起步，大多数企业没有能力涉及。目前我国挖掘机的
质量问题主要表现在：结构件、电控、发动机、液压件等核心部件，以及诸如轴销、司机
摘要：
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毕业设计（论文）开题报告一、选题的依据及意义：挖掘机历来为世界各国工程机械行业永恒不变的焦点，但由于其复杂的制造技术、内部结构以及投入产出比高的特点，长期以来挖掘机所配套的关键液压零部件技术被欧美日韩所掌控，我国在挖掘机产品上的技术与世界先进水平存在较大差距。然而，近年来国产挖掘机品牌的市场占有率正在逐步攀升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商在不断壮大。从国际市场看，我国已经成为世界最大的挖掘机生产国和消费国之一。但是国内将近80%的市场份额被国外品牌占领。而今，我国的挖掘机市场正在蓬勃发展，但是我们不具备核心技术和自主知识产权，在发动机、液压件、控制元件上等关键配套方面还完全受制于人，...
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作者：闻远设计
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