文献综述-舞台机械臂设计

3.0 闻远设计 2024-01-29 136 4 44.5KB 5 页 15光币

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本科生毕业论文（论文综

述）

舞台机械臂设计

摘要：近几年来，舞台、舞美工程对舞台设备的功能需求更加旺盛。这就使演出行业对

舞台设备的功能要求更加多样性。现需要一种舞台机械臂来满足表演者的表演需

求，首先在查阅资料，了解舞台机械臂的工作原理后，根据具体工作环境和工

作要求，提出了总体方案，确定舞台机械臂的构成。对机构进行力的合理计算与

强度校核分析。进行动力元件、传动机构、执行机构的选择与参数匹配设计。最后

对机构进行调试，确保舞台机械臂的稳定可靠。

关键词：舞台机械臂；功能多样性；工作要求；稳定可靠

1 引言

1.1 舞台机械臂的研究背景及意义

随着文化生活的日益丰富，人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高。在

比较高档的文化娱乐场所，为创造一种生动活泼的立体演出效果，传统的静止

舞台逐渐被摒弃，而代之以旋转升降舞台[1]。

人们群众对于文化生活的要求也在不断的提高当中，现阶段许多的人民群

众经常性的出入一些舞台剧场等消费的场所[2]。而本文所研究的舞台机械臂就属

于舞台表演中非常重要的内容之一。舞台机械臂的设计就是为了提供专业化、现

代化的表演效果。机械化设备的发展是随着人们日益提高的文化需求水平而发展

起来的，人们群众有了更为深层次的文化艺术的精神需求，基于想要为其展现

出优秀的舞台剧场表演为目的，就需要结合人力以及重视机械化的发展。总而言

之，随着我国经济的不断发展，人民对于精神文化的需求越来越高，舞台机械

化自动化的发展是未来行业发展的必然要求[3]。

1.2 舞台机械臂的发展现状

从第一台工业机器人出现到现在为止，机器人已经历经了 70 年的发展旅程。

根据工业机器人的研究和发展历程，通常将其发展分为如下三个阶段[4]：

(1) 探索试验阶段(1940-1960)：工业机器人的发展初期，随着工业革命的不断

兴起和深入，市场的竞争日益激烈。传统的手工作业远远不能满足生产需求，单

机的自动化设备投入生产，标着机器人代的到来。

(2) 发阶段(1960-1970)：工业机器人的发展中期，这一期，随着市

场竞争进一加剧，对产的更度、生产效、的要求近一提高。

(3) 阶段(1970-)：工业机器人的发展期，工业机器人研究和

发展阶段，能进行的和的能化机器人[4]。在现生产自动

化程中，更加求数据的!"、分配和#$以及计算机%&件的合作' 。

当(，工业机器人)*中，+要的机器人造,-有./的011 ,-，日

本的23、4下、50678，9国:7:0 等[;]。工业发<国=在经历>?的@发展

后，其A术日B成C，在DE行业、机械加工行业、FGFH行业、IJ及K料

行业、L行业等M 、造业等N多行业)*O到了PQ。工业机器人作

为先进造业中不可R代的重要S备和手段，已经成为T一个国=在造业

水平的重要标[6]。

UU美国是机器人的V生WXY在 1962 年就研出Z[\第一台工业机器人，

比起]^_机器人`国a的日本起b要Ycd年。经近 60 年的发展X美国

现已成为Z[\的机器人强国之一[7]。

1962 年，美国 7efghij ,-设计出了Z[首台k为7efghij 的工业机器臂。

这l机械臂的+要mn是能以_opq现a的工作方r进行自动化生产，s到

现在_opq现_t是机械臂的+要工作方r。在u之后的几v年w，xy体A

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摘要：

1本科生毕业论文（论文综述）舞台机械臂设计摘要：近几年来，舞台、舞美工程对舞台设备的功能需求更加旺盛。这就使演出行业对舞台设备的功能要求更加多样性。现需要一种舞台机械臂来满足表演者的表演需求，首先在查阅资料，了解舞台机械臂的工作原理后，根据具体工作环境和工作要求，提出了总体方案，确定舞台机械臂的构成。对机构进行力的合理计算与强度校核分析。进行动力元件、传动机构、执行机构的选择与参数匹配设计。最后对机构进行调试，确保舞台机械臂的稳定可靠。关键词：舞台机械臂；功能多样性；工作要求；稳定可靠21引言1.1舞台机械臂的研究背景及意义随着文化生活的日益丰富，人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高。在比较...

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