开题报告_基于三维直线模组的电子零件拾取设备结构设计
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 学号 专业班级
设计课题 基于三维直线模组的电子零件拾取设备结 指导教师
课题类型 设计开发 课题来源 教师科研
一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主
要参考文献）
电子工业中有大量重要基础元件，比如芯片、集成电路等，由于产量较大，在生产过
程中需要进行快速拾取和放置，以提升效率。采用直线模组设备为基础的精密机械技术，
设计开发用于此项功能的整机结构，具有重要的实际意义和价值。所设计的基于三维直线
模组电子拾取设备结构能够满足实际工作条件，且结构要合理紧凑，并进行运动或动力仿
真，来保证作业的稳定。需要研究出来一种且结构要合理紧凑，的基于三维直线模组的电
子零件拾取结构设计。
在快速发展的今天，同时随着经济的发展和人们生活节奏的加快，在工业机械和各个
行业周围的补充行业也逐渐的展现出强劲的势头。与此同时也促进了非标自动化的加工业
的发展。而在多种工业设备过程中，需要很大的工作量，最近几年来因受到工业 4.0 和中国
制造 2025 的战略计划的影响，此外，劳动成本的增加和生产效率的降低。如果企业希望把
产品放在市场上，就必须实现成本削减和产品效率化，自动生产的创造无疑是最大的最佳
方法，客观地促进许多自动转换需求。基于个人化定制的非标准自动化，研讨会劳动力得
到解放，特别是提高质量和效率。机器成为计算机的对象，存在着不受人工疲劳、怠慢、熟
练度等因素影响的自动转换市场。为了运送商品而使用的调色板需要反复使用，所以那个
很少被一台机器使用。相反，形成诸如顶层提升、复制机、顶层提升或便携式等特殊机器的
各种水平或垂直循环系统。机器人在适合大量连续生产的把持工序中稳定性和耐久性良好。
同时，自动化的手套系统灵活多样的设计具有多功能性，对产业和其他产业的发展非常重
要，本课题是列车轮对零部件装配机器人设计，对于自动化及制造业的工厂来说，和对于
工业行业来说，对于自动化领域内的装配环节有着很大的帮助。最后预计流程。
(1)首先根据参考资料在网上查询后，通过所学知识来确定主要方案，通过参考书加
以了解，并结合当今社会的现状分析了此次设计的目的及意义。
(2)对设计要求进行了总结与归纳，最后对本文设计的主要内容及结构框架进行了介
绍。通过网上和图书馆查阅设计资料初步分析,由任务书给出的主要技术参数及自己的构思
方案合理确定参数。拟采用的方案中，运用所学的机械方面的知识来设计组合机械部分
(3)设计计算，对设备的主要机构进行选择。用合理的部件结构设计，并选用合适的材
料，及校核。考虑到经济方面，在设计中尽量采用标准件，而非加工件，以保证整体的设
计的节约成本目的。
(4)利用三维软件对设备进行了结构设计，并绘制出重要零部件的图纸，并对其主要
零部件的功能进行了详细的介绍，对它的整体结构进行讲解。，确定其基本工作原理和结
构设计方案，对关键部件进行分析计算，利用设计软件进行各个零部件的机构设计，绘制
出机械手整体的装配图和部分零件的 CAD 图纸。熟练掌握机械设备开发过程和设计方法，
正确使用AUTOCAD 软件，根据机械制图标准绘制工程图纸。
二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程、拟解决的主要问题
及技术方案
整体结构外形参考如下图所示：
设计基于三维直线模组的电子零件拾取设备系统结构，整体结构外形参考如下图所示：
一、技术参数要求
1. 拾取工作头最大重量：3㎏
2. 最大工作范围：X方向为700mm，Y方向为100mm，Z方向为400mm。
3. 最大移动速度：150mm/s
4. 运动部件寿命：＞10000h
5. 传动方式：滚珠丝杠或同步带
6. 支撑方式：直线导轨
二、布局思路
设备布局的基本要求有:
主体外框机构设计是第一步设计准备，在框架预定之后做出以下部分步骤
1、首先，必须满足加工范围、加工精度、生产性、经济等所有条件;
2、确保所建立的工艺方法所需的工作物和工具的相对位置和移动。在经济合理的条件
下，短传输链应尽量采用以简化机制，提高传输的准确性和效率;
3、确保雕刻机所需加工精度的刚性、抗振性、热变形及噪声水平；
4、应便于观察、操作、调整、维护加工过程，便于输送、加载、卸载、清洁工作块，注意
防护，确保安全；
5、结构合理性，便于安装。
6、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
7、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
8、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
9、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
10、高可靠性、高速度、高精度。
11、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
摘要：
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毕业设计（论文）开题报告学生姓名学号专业班级设计课题基于三维直线模组的电子零件拾取设备结指导教师课题类型设计开发课题来源教师科研一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献）电子工业中有大量重要基础元件，比如芯片、集成电路等，由于产量较大，在生产过程中需要进行快速拾取和放置，以提升效率。采用直线模组设备为基础的精密机械技术，设计开发用于此项功能的整机结构，具有重要的实际意义和价值。所设计的基于三维直线模组电子拾取设备结构能够满足实际工作条件，且结构要合理紧凑，并进行运动或动力仿真，来保证作业的稳定。需要研究出来一种且结构要合理紧凑，的基于三维直线模...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：5光币
属性：5 页
大小：42KB
格式：DOC
时间：2024-01-21
