开题报告多功能护理病床的设计
机械工程学院
毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）题目:
多功能护理病床的设计
学 生 姓 名 : XXX
指导教师姓名: 武利生
专 业 : 机电一体化
2021 年 4月 5日
1.课题名称
多功能护理病床的设计
2.课题研究背景
随着人口老龄化的问题愈来愈严重，对于老年人的人文关怀也成为了主流的话
题，老人在行动能力上多有不便，自理能力差，而如今很多儿女都在外面工作，无法
时时刻刻陪伴老人，随着科技的发展，可凭借科技来对老人的日常生活进行帮助[1]。
其中，老人由于腿脚不便，加上驼背严重，常年的劳累，腰肌劳损以及等关节疾病缠
绕，上下床成为每天老人的难题，基于此，研发一款能够护理老人上下床的智能化护
理病床是有必要的[2]。
国内对护理床的研发设计方向集中在人体工程学的设计。国内的研发程度较比于
国外的略有不足。随着护理床辅助功能的增多，智能化程度的提高，符合老年人使用
方便、安全等因素变得越来越重要[3]。在国家 863 计划的支持下，助老机械方向的研发
设计方面已有一定的成果，例如北京航空航天大学的床椅一体化服务机器人。市场上
的护理床按功能的划分，可归类为基础功能护理床、辅助移位护理床、高智能护理床等
[4]。一般来讲，床板的划分数越多，机械功能设计越繁琐，实现的功能越多。但基本的
护理床都需要配备护理人员，不能达到老年人独自操作的要求，同时由于是模块组
装，秋冬时期老年人保暖问题又是一个重大的考验[5]。由于价格过于昂贵，普遍家庭
难以接受，高智能化护理床在国内购买渠道上难觅行踪。
目前国内常见的护理床基本上都是模块组装，基本功能结构如图所示，即降低了
陪护人员的陪护要求与工作强度，还方便了对于该类护理床的运输、组装、部件更换，
降低了因损坏造成的维修成本。但基本上都需要有护理人员陪同，不能形成老年人独
立的操作。缺乏准确控制、远程控制、智能监护等功能[6]。
3课题研究意义
为了对老年人和其它重度残障人士的生活照料和康复护理达到一个新的高度，解
决其生活护理，康复保健，精神需求等相关问题，同时最大程度地减轻护理人员的负
担，一种可以用在医院、康复中心、老人中心、私人住宅，用于上肢正常，行动不便的
残障人士，特别适用于具有腰部损伤需要护理人员24小时进行护理的老年人，用于康
复机电一体化设备：智能护理病床，为了给患者提供即安全又舒适的康复条件，因
此，设计的智能护理病床基于人机工程学的角度，对床板进行整体布局，再根据患者
在康复训练中所需要达到的体位姿态需求，对护理床进行多功能设计，该护理床合理
的规避了现有护理床的功能不够完善、人机融合性差、功能单一、价格昂贵等问题[7]。
4文献查阅情况
文献1主要介绍了只能护理病床发展现状与趋势，介绍了国内外多功能护理床的研究
现状，分析了国内多功能护理床与国外存在的差距。根据多功能护理床的功能和特
点，阐述了其设计生产应符合人机工程学原理且能进行多姿态调整、辅助患者排便，
具有人机交互装置、生理参数监测装置和生活娱乐平台。指出了多功能护理床应向更加
人性化、智能化、模块化、标准化、一体化以及经济性方向发展。
文献2针对当前老人护理床在自动化，网络化等方面不足的状况，我们通过设计
制作出有GSM远程通信和互联网监控的多功能老人护理床。本作品由STM32单片
机，GSM远程通信，互联网监控为核心，辅以红外遥控模块、抬背模块、翻身模块、曲
腿模块、床头板升降模块、大小便失禁检测模块、温度检测模块、电机模块及显示模块组
成。当老人身体不适时可以通过GSM模块发送短信通知家属，互联网监控模块使家属
可以用手机或电脑观看老人的情况，或与老人聊天。本作品集红外遥控，远程通信，
互联网监控等功能为一体实现老人护理床的自动化和网络化。
文献3针对多功能护理床的结构进行优化设计，提出了一套新型多功能护理床的
总体设计方案，介绍了护理床整体结构以及床框架和平面连杆机构等各个零部件的详
细设计，最终实现了预期设计技术要求。
文献4基于人体工程学设计了一种多功能护理床的抬背机构。采用SolidWorks 软件
对护理床的抬背机构建造模型，然后利用软件MATLAB 对抬背运动状态进行仿真。通
过力学理论进行力学计算，分析床板在运动状态下的角速度，角加速度及背部摩擦力
对患者舒适度的影响，仿真得出的结果满足了设计需求，验证了方案可行性。
文献5主要针对瘫痪病人护理装置的设计，，由床架1 和床板2 组成。其中床架1 包
括2 根竖直的长立柱1a 和2 根竖直的短立柱1b，这4 根立柱上沿着竖直方向均设有伸
缩装置，该伸缩装置由滑块三2f 和滑槽1c 对应组成，并且滑块三滑动在相对应的滑槽
中，每根立柱上都设置有用于驱动床板沿着滑槽上下运动的驱动组件，驱动组件用于
驱动滑块沿着滑槽上下运动，可以实现床板高度的调节，可以满足不同病人对病床高
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机械工程学院毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）题目:多功能护理病床的设计学生姓名:XXX指导教师姓名:武利生专业:机电一体化2021年4月5日1.课题名称多功能护理病床的设计2.课题研究背景随着人口老龄化的问题愈来愈严重，对于老年人的人文关怀也成为了主流的话题，老人在行动能力上多有不便，自理能力差，而如今很多儿女都在外面工作，无法时时刻刻陪伴老人，随着科技的发展，可凭借科技来对老人的日常生活进行帮助[1]。其中，老人由于腿脚不便，加上驼背严重，常年的劳累，腰肌劳损以及等关节疾病缠绕，上下床成为每天老人的难题，基于此，研发一款能够护理老人上下床的智能化护理病床是有必要的[2]。国内对护理床...
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作者：闻远设计
分类：课程设计课件资料
价格：5光币
属性：9 页
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格式：DOC
时间：2022-12-28
