卷筒料凹版印刷机版辊装卸专用机器人控制系统设计
卷筒料凹版印刷机版辊装卸专用机器人控制系统设计摘要本文重点分析了基于PLC的卷筒料凹版印刷机版辊装卸专用机器人控制系统的组成,并详细叙述了在以PLC为核心的基础上,对西门子S7-200smartPLC构成的控制系统做了详细阐述。通过设计目标,设计采用了思维的分析、硬件和软件相结合的方法进行研究,设计系统控制的电气控制系统,控制系统硬件设计部分有PLCI/O地址分配、S7-200smart接线图;部分软件编程设计编写。该系统采用PLC控制伺服电机。可以有效地简化系统的硬件电路,实现版辊装卸专用机器...